基于MapX的Web GIS系统

当GIS系统从传统的单机、局域网系统过渡到Web GIS系统时，Web GIS平台的价格成为制约其发展的一个重要因素。本文介绍了一种基于MapX的Web GIS系统的实现，描述了该系统的组成和其中的一些实现细节。通过本系统，用户可以在Internet／Intranet上发布基于电子地图的应用系统，方便地对地图进行放大、缩小、漫游、查询、统计等操作，并在其基础上定制出多样的电子地图应用软件。该系统具有价格低廉、使用面广等特点，为中小型企业提供了一种新的Web GIS解决方案。     

国外航空公司的财务比率分析

比率分析法是目前西方财务报表分析中应用最普遍的方法之一。以国外航空公司特别是英航的财务数据为基础，就国外被广泛采用的重要财务比率进行了分析，并选择了国外几大航空公司的比率进行了比较，旨在为中国航空公司进行财务报表分析提供比率分析方面的比较和借鉴。     

A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems

Small-scale rotorcraft unmanned robotic systems(SRURSs) are a kind of unmanned rotorcraft with manipulating devices. This review aims to provide an overview on aerial manipulation of SRURSs nowadays and promote relative research in the future. In the past decade, aerial manipulation of SRURSs has attracted the interest of researchers globally. This paper provides a literature review of the last 10 years(2008–2017) on SRURSs, and details achievements and challenges. Firstly, the definition, current state, development, classification, and challenges of SRURSs are introduced. Then, related papers are organized into two topical categories: mechanical structure design, and modeling and control. Following this, research groups involved in SRURS research and their major achievements are summarized and classified in the form of tables. The research groups are introduced in detail from seven parts. Finally, trends and challenges are compiled and presented to serve as a resource for researchers interested in aerial manipulation of SRURSs. The problem,trends, and challenges are described from three aspects. Conclusions of the paper are presented,and the future of SRURSs is discussed to enable further research interests.     

触觉信息表征技术与分类感知试验

面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于一个单独时间序列的不同手指间触觉信息的简单融合。对训练样本进行学习构建数据库,用不同的触觉反馈信息进行典型目标的分类试验,总体识别率为90.07%。触觉联合稀疏编码算法不仅简单而且能挖掘不同手指采集的触觉信息指尖的内在联系,为操控目标的智能化识别提供一种有效的途径,未来可用于在轨服务。     

投资组合优化选择——收益与风险分析

本文利用投资组合理论，给出了在一定的期望收益条件下，使投资风险达到最小值的数学模型。讨论了现代投资组合理论的核心问题收益率和风险，提出了用时间序列的“局部积分均值”模型估计预期收益率和风险。     

巧妙的“叛逆”——谈创造性叛逆之埃兹拉·庞德的翻译观

本文并着重借鉴文化学派翻译观中Even—Zohar的多元系统理论以及Lefever。的操纵理论,对创造性叛逆现象的突出代表——庞德的翻译加以初步分析。认为庞德的“翻译”是一种创造性翻译。通过将庞德的译介活动置于其社会文化之大系统中,从而认识到庞德误译的历史必然性和合理性。期待为重新认识与研究庞德的翻译活动提供新的视角,并对文学翻译的理论和实践的探索有所裨益。     

J2摄动下脉冲推力星下点轨迹调整解析算法

针对快速响应对地成像任务,在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解析算法。首先给出脉冲推力下小椭圆轨道参数变化模型和滑行段星下点轨迹运动模型;然后通过分析得到影响星下点轨迹的四个轨道要素,进一步推导了平近点角增量近似公式,并得到它与速度增量的线性关系表达式;最后推导了J2摄动下星下点轨迹调整需要的脉冲的三种解析方法。仿真结果表明,三种解析算法运算速度快,地面位置误差小于7km。     

基于矩阵运算的直升机旋翼/机体耦合动力学模型

针对直升机旋翼/机体耦合动力学建模中,小角度线性简化带来的计算精度下降以及适用范围缩小等问题,在计算桨叶速度及加速度时,基于矩阵运算,保留了运动的非线性。对不同机体运动幅值和频率情况下的小角度线性简化对桨叶速度的影响进行了仿真分析,结果发现,随着机体运动幅值的增加,线性简化影响越来越大,滚转幅值 15°时,简化带来的误差超过 5%;俯仰幅值 15°时,简化带来的误差超过 6%,且随着机体运动频率的减小,误差越来越大。对不同桨距的情况进行仿真,结果表明,所建模型可以很好地模拟直升机的动态响应,采用该模型可进行直升机旋翼/机体耦合动态响应仿真分析。     

太赫兹天馈与波束调控技术综述

太赫兹天馈与波束调控元件用于实现太赫兹信号的汇聚、功率分配、频率选择以及波形调整等功能,是太赫兹应用系统中必不可少的组成部分,已经广泛应用于射电天文、遥感与深空探测、雷达与成像、无线通信等领域。重点阐述了太赫兹反射面天线、太赫兹透镜、太赫兹分束器、分频器和匀束器等波束调控元件的基本原理和国内外现状,并对太赫兹天馈与波束调控技术的发展进行了展望。