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871.
本将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件下及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态规划表示,使求解结果更为简洁,明潦。与献(1),(2),(3)中的求解方法比较,得到的递推算法简单,便于计算机求解,且不必求解m个2n×2n阶逆矩阵,使计算量及存贮空间大为减少 相似文献
872.
讨论了导弹和炸弹战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应。为了保证战斗部在目标舰体内的爆炸,实现对舰船目标的最大破坏,不仅要考虑壳体的强度,还要考虑装药的稳定性,其中冲击波的影响是一个不可忽略的重要因素。 相似文献
873.
874.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
875.
介绍了付里叶光学分析的基本原理,并将其应用于声光信号处理系统。分析了付里叶光学分析方法对于复相关运算具有的独特的方便性、对于空间及时间积分的两类声光处理系统,导出了复透射率的表达式。分析结果表明:采用付里叶光学分析声光信号处理系统是可行的,并对实践具有重要的指导意义。 相似文献
876.
基于NURBS曲面的轴变形方法 总被引:2,自引:1,他引:2
对基于NURBS曲面提出一种轴变形方法。该方法首先定义一条轴线,使物体上每一点与轴上一点对应,然后通过操纵轴的变形来变形物体。该方法用于三维人体模型的建立取得满意效果。 相似文献
877.
曲面的平坦方向 总被引:1,自引:0,他引:1
赵宗平 《北京航空航天大学学报》1991,(1):98-104
从数控加工的实际出发提出了曲面微观、宏观平坦方向这一概念产生的必要性,给出了它们的定义及计算方法。作者编制了通用软件,计算了几张曲面的平坦方向,已将这套软件用于生产实际。 相似文献
878.
舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。 相似文献
879.
880.