全文获取类型
收费全文 | 2676篇 |
免费 | 358篇 |
国内免费 | 657篇 |
专业分类
航空 | 2196篇 |
航天技术 | 501篇 |
综合类 | 492篇 |
航天 | 502篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 89篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 128篇 |
2016年 | 174篇 |
2015年 | 156篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 157篇 |
2012年 | 170篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 153篇 |
2009年 | 173篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 165篇 |
2006年 | 147篇 |
2005年 | 141篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 103篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 77篇 |
1998年 | 71篇 |
1997年 | 68篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有3691条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
52.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
53.
光纤通信线路检测到的电功率随差分群延迟变化,可作为PMD补偿的反馈控制信号。给出了这一变化关系的理论计算和曲线并通过实验验证这一关系,确定电压信号与DGD的变化关系。建立了一套完整的实验系统,并考虑了影响反馈电压信号的多种因素以及减小这些影响的措施。通过眼图给出的实验结果说明了补偿的效果,还通过误码测试仪测量了补偿前后的接收灵敏度的改变以定量说明补偿的效果,最后比较了不同情况下的补偿结果。 相似文献
54.
本文给出受迫谐振翼型的动失速工程估算方法。本方法基于凤洞试验,综合分析翼型动、稳态特性之间的差别与动、稳态条件之间的关系,建立一套估算动、稳态特性之间差别的经验公式,修正稳态特性,得到相应的动态特性。用本方法计算了三种翼型不同动态条件(包括深失速和后掠)的动失速特性,并与测量和文献结果进行了比较,结果符合得相当好。 相似文献
55.
盘算尖响函数综合技术导出了用耦合频响函数和无有效载荷的运载火箭界面加速度响应表示的有效载荷/运载火箭耦合动力分析的频域方法,给出了以自由界面的运载火箭模态分数放自由界面或固定界面有效载荷模态参数构成的耦合频响函数表达式。 相似文献
56.
57.
58.
高益庆 《南昌航空工业学院学报》1996,(1):21-26
本文结合位相物体的先验知识,研究了用光束偏转层迭代法重建三维位物体的重建精度及算法,内插函数,采样方式,视角范围和数据噪声的影响,作为一个应用实例,诊断了气体温度场某一截面的温度分布,并与热电偶的测量值进行了比较。 相似文献
59.
利用CCD微机图像系统和实时全息技术,实时地显示并数字化采集在0.3m×0.3m跨超音速风洞中,M=1.99时绕钝锥及攻角为15°尖锥的三维复杂流场的全息再现干涉图。加用频闪光调制器解决了省去脉冲激光器而只用同一连续氦氖激光实现清晰地实时监视,同时以两倍帧频连续瞬间采图的兼容问题 ,物光参考光都用平行光,良好自然的干板制备、复位、使实时全息用于风洞实验不再困难。 相似文献
60.
本文作者从研究结构的数学模型入手,讨论了建立三维结构有限元计算模型的方法。成功地获得了一些具有应用代表性的三维板壳和块体结构有限元计算网格的自动划分原理和算法。 相似文献