全文获取类型
收费全文 | 3112篇 |
免费 | 491篇 |
国内免费 | 765篇 |
专业分类
航空 | 2648篇 |
航天技术 | 659篇 |
综合类 | 519篇 |
航天 | 542篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 103篇 |
2021年 | 130篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 152篇 |
2018年 | 182篇 |
2017年 | 180篇 |
2016年 | 236篇 |
2015年 | 227篇 |
2014年 | 206篇 |
2013年 | 198篇 |
2012年 | 229篇 |
2011年 | 253篇 |
2010年 | 200篇 |
2009年 | 211篇 |
2008年 | 178篇 |
2007年 | 188篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 148篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 54篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有4368条查询结果,搜索用时 515 毫秒
601.
展向行波状Lorentz力的波数对壁湍流控制的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
展向行波状Lorentz力可以有效调制湍流近壁流动及减少壁面摩擦阻力。为了解行波波数在壁湍流控制中的影响,并进一步揭示该方法的减阻机理,本文利用Fourier-Chebyshev谱方法,通过直接数值模拟(DNS),对槽道湍流的展向行波状Lorentz力控制和减阻问题进行了研究,讨论了展向波数kz对近壁流动及壁面阻力的影响。结果表明,当展向行波状Lorentz力诱导的流场被用来调制固有的近壁湍流流场时,固有流场和诱导流场同时受到调制。Lorentz力的展向波数对流场调制效果具有显著影响。通过波数的选择,引进新的涡结构,可以调制条带结构的展向间距与强度,影响近壁流体的湍流猝发活动,从而调制壁面摩擦阻力的大小。 相似文献
602.
603.
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。 相似文献
604.
605.
606.
607.
608.
609.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
610.
谐振板式大型试件冲击谱模拟技术研究 总被引:2,自引:1,他引:2
通过对试验室现有谐振板冲击模拟装置的研究和分析,采用在谐振板的一端增加千斤顶的方法,设计出了较大试件的谐振板冲击谱模拟装置,并对该装置进行了一系列的研究和分析。文章利用一个夹具和配重共117kg的试件,对该装置进行试验调试,得出了两种满足常用冲击谱试验条件的结果。经研究表明,这种装置可用于150kg以下的大型试件的冲击谱模拟试验,具有一定的工程实用价值。 相似文献