全文获取类型
收费全文 | 4217篇 |
免费 | 609篇 |
国内免费 | 924篇 |
专业分类
航空 | 3299篇 |
航天技术 | 956篇 |
综合类 | 683篇 |
航天 | 812篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 122篇 |
2021年 | 164篇 |
2020年 | 183篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 199篇 |
2017年 | 208篇 |
2016年 | 271篇 |
2015年 | 262篇 |
2014年 | 280篇 |
2013年 | 230篇 |
2012年 | 308篇 |
2011年 | 310篇 |
2010年 | 259篇 |
2009年 | 240篇 |
2008年 | 280篇 |
2007年 | 258篇 |
2006年 | 241篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 177篇 |
2002年 | 146篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 104篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 56篇 |
1995年 | 57篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 56篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有5750条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
83.
针对目前工程试验数据管理中存在的问题,提出了基于面向对象数据模型的航空工程试验数据资源管理系统的设计思想和实现方法,说明了测试数据模型的对象模式,详细描述数据库表的设计,并给出应用实例。 相似文献
84.
光纤通信线路检测到的电功率随差分群延迟变化,可作为PMD补偿的反馈控制信号。给出了这一变化关系的理论计算和曲线并通过实验验证这一关系,确定电压信号与DGD的变化关系。建立了一套完整的实验系统,并考虑了影响反馈电压信号的多种因素以及减小这些影响的措施。通过眼图给出的实验结果说明了补偿的效果,还通过误码测试仪测量了补偿前后的接收灵敏度的改变以定量说明补偿的效果,最后比较了不同情况下的补偿结果。 相似文献
85.
计费功能是网络管理中一个重要的基本功能,如何快速准确的采集到用户的相关计费数据,是实现高效计费功能的关键。本文通过对IP用户和拨号用户接入方式和适用计费协议分析,提出用SNMP协议命令读写路由器计费相关的MIB值和在网络底层中"侦听-转发"IP数据包的设计思想,进行用户计费数据地采集。在Windows平台上用VC++工具实现了网络计费数据采集功能模块,此模块具有一定的应用价值。 相似文献
86.
针对北斗卫星导航系统(BDS)钟差预报产品无法满足高精度快速服务需求的现状,提出了一种基于BDS-2/BDS-3联合估计的超快速卫星钟差预报优化策略。区别于传统两步法预报模型,利用稀疏建模方法一步求解所有模型项,并通过BDS-2/BDS-3星间相关性实现了模型系数解的增强;为进一步降低模型残差的影响,基于残差序列时空相关性,利用半变异函数重构了模型估计的权阵。为验证提出的钟差预报模型,设计了12套对比方案,实验结果表明:基于稀疏建模的钟差模型参数一步估计可略微提高钟差预报精度;通过引入星间相关性对随机模型进行精化,钟差序列一步建模可分别将BDS-2与BDS-3卫星钟差18h预报精度提升28.6%与27.2%;基于半变异函数建模的模型残差相关性提取,可实现BDS-2与BDS-3预报钟差精度8.0%与11.1%的提升。因此,提出的优化策略对当前北斗超快速卫星钟差预报产品精化具有重要意义。 相似文献
87.
提出了一种基于客户/服务器结构的工程数据库管理系统。客户/服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上,所有客户的临时数据放在客户方由客户独占,客户通过局域网(LAN)向服务器申请所要的数据,服务器通过CheckIn和CheckOut机制向客户提供数据服务,并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷,描述了客户/服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信.重点探讨了客户/服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是SunOS,TCP/IP协议,系统用C语言开发。 相似文献
88.
本文给出受迫谐振翼型的动失速工程估算方法。本方法基于凤洞试验,综合分析翼型动、稳态特性之间的差别与动、稳态条件之间的关系,建立一套估算动、稳态特性之间差别的经验公式,修正稳态特性,得到相应的动态特性。用本方法计算了三种翼型不同动态条件(包括深失速和后掠)的动失速特性,并与测量和文献结果进行了比较,结果符合得相当好。 相似文献
89.
盘算尖响函数综合技术导出了用耦合频响函数和无有效载荷的运载火箭界面加速度响应表示的有效载荷/运载火箭耦合动力分析的频域方法,给出了以自由界面的运载火箭模态分数放自由界面或固定界面有效载荷模态参数构成的耦合频响函数表达式。 相似文献
90.