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181.
系留气球在近地面收放过程中存在俯仰角过大的问题,为了更全面地了解收放过程中不同因素对球体俯仰角的影响,采用LMS Virtua1. Lab建立了带滑轮索具系统的系留气球三维动力学模型进行仿真分析,结果表明,仿真结果与理论计算、测量数据都有较高的符合度。进而运用试验设计( DOE)方法,探索典型风速下球体俯仰角的响应区间。最后基于响应面模型的优化技术,对滑轮索具系统设计进行优化,有效改善了球体在收放过程中俯仰角过大的问题。仿真模型对系留气球系统设计及收放控制有一定的指导作用。  相似文献   
182.
采用了理论设计和有限元仿真分析相结合的方法,设计了基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统(最大加工行程30mm,行程4mm时频响不低于50Hz).首先,设计得到了基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统的结构模型和相关参数;接着,利用ANSYS/FLUENT软件对液体静压导轨的变形、模态以及油膜压力分布进行仿真分析,并且将油膜刚度的理论计算值和仿真计算值进行比较,验证了导轨设计的可靠性;最后,选用能够满足要求的音圈电机、位置反馈装置以及功能强大的MPAC运动控制器等完成了控制系统的搭建.  相似文献   
183.
针对独立运行的导弹制导半实物仿真试验系统接入联合试验系统的问题,应用了仿真代理的方法。在对原有系统控制关系进行最小化的改造前提下,通过控制接口的转换,实现了半实物仿真试验系统与其它异类异构系统之间的互联,拓展了半实物仿真试验系统的应用。  相似文献   
184.
This paper deals with geometric error modeling and sensitivity analysis of an overconstrained parallel tracking mechanism. The main contribution is the consideration of overconstrained features that are usually ignored in previous research. The reciprocal property between a motion and a force is applied to tackle this problem in the framework of the screw theory. First of all, a nominal kinematic model of the parallel tracking mechanism is formulated. On this basis, the actual twist of the moving platform is computed through the superposition of the joint twist and geometric errors. The actuation and constrained wrenches of each limb are applied to exclude the joint displacement. After eliminating repeated errors brought by the multiplication of wrenches, a geometric error model of the parallel tracking mechanism is built. Furthermore,two sensitivity indices are defined to select essential geometric errors for future kinematic calibration. Finally, the geometric error model with minimum geometric errors is verified by simulation with SolidWorks software. Two typical poses of the parallel tracking mechanism are selected, and the differences between simulation and calculation results are very small. The results confirm the correctness and accuracy of the geometric error modeling method for over-constrained parallel mechanisms.  相似文献   
185.
本文通过对该型教练机现有航空电子系统构型、驾驶员操作程序、接口控制文件深入研究,结合未来功能扩展需求,给出了合理的系统构型分析、功能分配、数据流规划、原相关系统软件改动分析,在此基础上还设计出了嵌入式训练系统技术方案.依据方案研制的嵌入式训练系统原理样机通过系统动态试验、航电系统地面综合试验和飞机地面通电试验,证明系统...  相似文献   
186.
采用System view软件对从输入到天线的噪声信号到A/D采样之前的各个模块和辐射计线性度进行了波形的仿真研究,仿真结果和实际相符合,对辐射计的硬件实现提供了很好的指导作用。  相似文献   
187.
In this study, we report an easy and quick method on simulating chromosome breaks in cells exposed to heavy charged particles. The theoretical value of chromosome break was calculated, and validated comparison with experimental value by using premature chromosome condensation technique. A good consistency was found between theoretical and experimental value. This suggested that higher relative biological effectiveness of heavy ions was closely correlated with its physical characteristics. Also, a safe approach on predicting chromosome breaks in cells exposed to heavy ions at off-line environment can be considered. Furthermore, three key factors influencing the theoretical simulation was investigated and discussed.  相似文献   
188.
政府规模是我国推进行政体制改革、简政放权进程中值得关注的一个重大课题,文章以"利维坦假说"和"瓦格纳法则"为理论基础,利用河南省1990~2012年的地市级面板数据,通过构建静态面板数据模型和动态面板数据模型,从一个更微观的视角考察了地方政府规模的影响因素。研究发现,财政分权推动了地方政府规模的扩大,"利维坦假说"并不成立;而经济发展水平、城镇化率与地方政府规模也呈正相关关系,即"瓦格纳法则"是成立的;此外,我们还发现人口规模、产业结构和开放程度也是影响地方政府规模的重要因素。  相似文献   
189.
基于集中质量假设发展的一套适于可变形翼导弹的多体运动模型,以附加惯性项及快变气动参数的形式来反映弹翼变形对导弹动态特性的影响,涉及交叉求解不同弹翼外形对应的气动特性及运动方程.由此提出的一种基于Missile DATCOM与MATLAB/SIMULlNK的联合仿真方法,应用于典型轴对称导弹的变翼动态特性研究中,快速有效...  相似文献   
190.
与地基空间目标监视系统相比,天基观测系统具有监视范围广,不受国界限制,观测精度高等优点,是未来空间目标观测技术的重要发展方向。但天基观测航天器工作时,相机转台的运动,太阳能帆板挠性部件的弹性振动与航天器的姿态运动相互影响,构成强耦合的非线性系统,传统的控制方案无法实现对这类天基观测航天器的高精度姿态控制。文章针对某一空间观测航天器的任务要求,设计了基于干扰观测器的前馈补偿航天器姿态控制系统,仿真实验结果表明:姿态角控制精度小于 0.06°,姿态角速度精度小于 0.03(°)/s,达到了精度要求。  相似文献   
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