固体火箭发动机状态监测和失效判定技术的发展和展望

阐述了近年来固体火箭发动机状态监测领域采用的新技术和固体火箭发动机失效判定研究领域的一些进展。根据最近出现的新技术和研究结果,展望了该领域未来的发展趋势。     

电磁式双凸极电机电磁特性的理论分析

 对电磁式双凸极电机(DSEM) 的电磁特性进行理论分析。首先给出了定转子齿重叠角与转子位置角的关系式,从理论上验证了DSEM 所有极下定转子齿重叠角之和为常数。然后推导出电感和转矩的表达式,重点分析了DSEM 的电感和转矩特性,最后给出了仿真实例。理论分析与仿真结果均表明:DSEM 的电磁特性在许多方面不同于DSPM。本文将为DSEM 的进一步研究打下理论基础。     

提高芳纶纤维强度转化率的研究

从树脂基体、纤维表面处理、缠绕张力、树脂含量四个方面，研究了提高芳纶纤维强度转化率的方法。结果表明：基体性能对纤维强度转化率影响较大；表面处理可以改善界面性能；缠绕张力及树脂含量最佳取值范围则需通过实验确定。     

固体推进剂装药裂纹内燃烧流动的实验研究

通过设计实验装置形成了一条预制裂纹,用高速运动分析仪及数据采集系统测试了火焰的裂纹内的传播及裂纹内的压强变化,研究了不同几何特性和增压下,固体推进剂裂纹的燃烧流动情况。实验表明：裂纹内的火焰传播速度受裂纹几何条件和增压的共同影响,增压越大,裂纹越窄,火焰传播速度越大。裂纹尖端压强与裂纹入口压强比的最大值也受增压和几体条件的影响,增压越大,裂纹越窄,该压强比越大。     

非线性系统的建模技术及其在智能化数控加工中的应用

基于人工神经网络与模糊控制理论 ,对非线性系统提出了一种自组织模糊神经网络模型 ,并推导出一类新型学习算法。针对智能化数控加工中测力平台并不实用的问题 ,应用该模型和交流伺服电机电流进行切削力的间接测量。加工现场表明本文所建模型是有效的     

导弹与固体火箭-冲压组合发动机协调设计

 本文综合导弹和固冲组合发动机的相互影响,提出了导弹与固冲组合发动机的协调设计方法。文中选取导弹发射重量和理论脱靶量为设计指标,应用多目标数学规划确定导弹总体参数和固冲发动机结构面积比。本文所用方法及程序可用于方案论证和改型研宄。     

Development of PLC-based Tension Control System

Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed.     

飞机主动侧杆的弹簧-阻尼系统力矩控制策略

主动侧杆(ASS)已成为目前的研究热点,可提供力反馈功能以模拟弹簧的作用,反馈的杆力随侧杆位移变化,且可自动回弹到中立位。针对飞机主动侧杆模拟弹簧控制问题,将主动侧杆等效为一个无质量的弹簧-阻尼系统,采用永磁同步电机作为力矩电机,其由PI电流环控制,根据位移-杆力特性曲线及阻尼特性得到交轴电流参考值,根据侧杆位移输出对应的转矩。并采用一种回中定位策略,根据侧杆不同的偏转角改变控制参考值。仿真和实验结果表明,该控制策略能够实现主动侧杆模拟弹簧功能,且杆力反馈具有较高的精度和稳定性,并可保证主动侧杆的快速精确回中。     

基于改进滑模自抗扰结构的永磁同步电机伺服控制

针对传统PID控制参数适应性差、响应慢等缺点,采用自抗扰控制算法与永磁同步电机一阶速度环模型相结合,设计了基于自抗扰的速度环数学模型,并在仿真软件验证了该算法对系统鲁棒性的提升。之后,针对自抗扰算法待整定参数多,参数没有明确物理意义的问题,采用了改进的滑模自抗扰控制器,使用新型滑模趋近律代替了传统最优控制函数,改善滑模趋近运动。通过建模和仿真实验,验证了改进的滑模自抗扰结构可以缩短系统进入稳态的时间,减小系统在平衡状态下转速和转矩的抖振幅度,改善了系统动态性能和控制精度。     

无轴承永磁同步电机悬浮子系统的LQG/LTR控制器设计

 为1台无轴承永磁同步电机设计了单输入单输出LQG/LTR控制器,并对有轻载和白噪声干扰时的悬浮性能进行了仿真研究。结果表明,空载时稳态悬浮精度在60 μm以内,且控制器具有较强的鲁棒性。为提高稳态悬浮精度,考虑到无轴承永磁同步电机X和Y2个自由度间的耦合,为同一台电机设计了双输入双输出的集中控制器。结果表明,控制精度提高到30 μm以内,悬浮性能优良。