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971.
972.
973.
随着对空间技术服务需求的增加和空间碎片主动移除技术的实现,未来空间碎片将以数量多、质量大、难分解等特点频繁再入大气层,给地面人员和财产安全造成更多威胁。因此,亟需对火箭体等大型航天器的大气再入进行预警,然而因缺乏合适的大气阻力系数模型难以实现高精度的大气再入预报。为此,在简化航天器模型的基础上引入基于雷诺数的大气动力模型,通过RK6(7)对运动微分方程数值积分得到预报结果,并与高精度数值轨道传播器HPOP以及半解析轨道传播器WHU-SST的预报结果进行对比。实验表明:在运动微分方程中引入基于雷诺数的大气动力模型提前30天对火箭体进行大气再入预报,精度显著提升,某些目标的预报误差从96%下降至7.8%;仅使用TLE数据,将新模型用于地面风险评估能够使真实陨落位置位于预报的统计陨落位置中。 相似文献
974.
E.V Abrarova 《Aerospace Science and Technology》1998,2(8):525-535
Steady motions of a pair of mass points connected by a rigid rod were studied by Abrarova and Karapetyan [1], the motions of a pair of mass points connected by an elastic spring were considered by Burov and Stepanov [2]. The present article is devoted to the existence, stability and bifurcation of the steady motions for a system composed of two bodies connected by an elastic torsional spring. Each of these bodies is a massless bar with mass points at the ends. One supposes that these bars are elastically connected and the system moves in the plane of the orbit of its mass centre. The trivial steady motions are studied (the principal axes of inertia of the system are directed as the radius-vector of the centre of inertia and as the tangent to the orbit). The non-trivial steady motions (the principal axes of inertia of the system are not directed as the radius vector or as the tangent to the orbit and the bars are not orthogonal each other) are also studied. We expose the complete study of the stability and of the bifurcation diagrams. 相似文献
975.
976.
977.
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题. 利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型, 结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系, 得到抓持系统合成动力学方程. 以此为基础, 考虑到空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性, 根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论, 针对该抓持系统惯性空间轨迹跟踪设计了全局滑模控制方案及相应的PI内力控制方案, 从而达到位置、力的混合控制. 为克服滑模控制器抖振的缺点, 附加设计了模糊控制器, 根据系统的输出来动态调节滑模控制器的参数, 从而既可确保系统的快速响应又可降底原有的抖振. 系统数值仿真证明了上述控制方案的有效性与准确性. 相似文献
978.
Dongbo WU Hui WANG Jinsong PENG Kaiyao ZHANG Jie YU Xuesong ZHENG Yunhai CHEN 《中国航空学报》2020,33(4):1311-1328
Low stiffness and positioning problems are difficulties and challenges in the precise machining of near-net-shaped blades. This paper aims to achieve high accuracy in manufacturing by fixture-and deformation-control in the adaptive CNC machining process. Adaptive CNC machining technology is first analyzed, and new fixture-evaluation criteria and methods to evaluate the adaptive CNC machining process fixture design are built. Second, a machining fixture is designed and manufactured after analyzin... 相似文献
979.
Wagner problem is originally concerned with inviscid flow and unsteady force due to a small step motion, or attaining of a small angle of attack, of an airfoil in an initially uniform flow and has been studied recently for inviscid flow with large amplitude step motion. Here we propose to consider turbulent Wagner problem for a plate that is initially covered with a mixed laminarboundary layer on both sides and is set into step motion of small or large amplitude and in direction normal to the pl... 相似文献
980.
文章介绍了飞船舱门试验件在真空环境下反向加压的漏率检测技术以及密封圈处于不同压缩量下的压紧力测量方法,并重点介绍了试验方案设计和试验结果的分析. 相似文献