适于RTM 的氰酸酯树脂制备及性能

采用流变仪、DSC、DMA、TGA和介电性能测试方法研究了用于RTM工艺的改性氰酸酯树脂的流变、固化反应特性、耐热性和介电性能。结果表明:改性氰酸酯树脂在90~170℃温度范围内黏度500 m Pa·s,90℃时黏度为280 m Pa·s,适用期10 h;固化反应活化能为39.5 k J/mol,反应级数为0.89;树脂固化后玻璃化转变温度为294℃,热分解温度为420℃;9.375 GHz的介电常数为2.85,损耗角正切5×10-3。     

终端区进场交通流广义跟驰行为与复杂相变分析

空中交通流特性分析是空中交通流理论研究的重要内容,是空中交通管理的重要依据。基于终端区交通流混杂动力特征,采用模糊逻辑方法提出了航空器动态期望间隔控制策略,运用"刺激-反射"跟驰理论和局域先到先服务(FCFS)的原则建立了终端区交通流广义跟驰模型,并基于NetLogo构建了终端区交通流多智能体仿真平台,结合广州白云机场(ZGGG)02R跑道进场实例,演析了终端区进场交通系统涌现行为,揭示了交通流的速度、密度和流量3个基本参数之间的相互关系,发掘了空中交通蕴含的自由态、畅行态、亚稳态、伪拥塞态和同步态等5个演变相态,剖析了不同交通组织、间隔标准和流控策略下交通流的相变规律。研究成果可为丰富完善空中交通流理论奠定部分基础,为科学管控空中交通提供重要基础支撑。     

基于UML的任务空间概念模型动态行为验证研究

动态行为的验证已经成为任务空间概念模型校验的重点和难点,而统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)是半形式化的语言,难以进行动态行为的分析和验证,采用Petri网进行概念模型形式化验证是理论和方法研究的重要方向.论文提出了基于CPN的动态行为验证过程,论述了动态行为验证的主要内容,并应用CPN Tools对反导作战概念模型进行了动态行为验证,仿真结果表明概念模型是正确的.该方法可以提高模型校验的自动化水平,从而提高校验的效率和校验结果的可信性.     

基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器

研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。     

失重条件下对称充液陀螺的不稳定行为研究

对于质心固定的，充满粘性均匀液体的旋转对称陀螺在失重条件下绕对称长轴旋转态的小扰动不稳定及其极限行为进行了研究，所给出的定理3比以往的不稳定定理[4]为强，且反映的信息量多很多。关于初始大扰动后的渐近行为，对文[8]已给出但未严格证明的两条定理给出了严格证明，它由定理1和定理2所描述。     

Effect of temperature on corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution

The effect of temperature on the corrosion behavior of 3003 aluminum alloy in ethylene glycol–water solution was investigated by potentiodynamic polarization and electrochemical impedance spectroscopy(EIS) techniques. The surface characterization was observed and determined by scanning electron microscopy(SEM), atomic force microscopy(AFM) and energy dispersive spectrometer(EDS). The results demonstrate that the anodic aluminum dissolution and the cathodic oxygen reduction were accelerated by the increased temperature. However, as temperature was over60 °C, the solubility and concentration of oxygen decreased, resulting in the inhibition of cathodic reaction. The cathodic reaction rate of 3003 aluminum alloy rose to the maximum at 60 °C. The Warburg impedance in Nyquist diagram diminished and then was replaced by a negative capacitance caused by the absorption of intermediate corrosion product on electrode. On the other hand,after potentiodynamic measurements, 3003 aluminum alloy suffered pitting corrosion. The dissolution of aluminum alloy around secondary phase particles expanded both horizontally and vertically.     

含滑石水基氧化铝陶瓷料浆流变性能研究

通过流变实验分析了滑石含量及球磨工艺对水基氧化铝陶瓷料浆流变性的影响。结果表明:滑石含量为0至4wt％时,随着滑石含量的增加,氧化铝料浆的静态粘度略有增大,且含有滑石的氧化铝料浆表现出明显的触变性;特定滑石含量(0.5wt％)的氧化铝料浆(体浓度55vol％)球磨时间为16～18h时,粘度达到最小值,流动性最好。     

用INSGA-Ⅱ进化NPCs的复杂行为

目前游戏中NPCs多目标行为进化是一个非常复杂的问题。对此建立了NPCs多目标优化的数学模型,并提出了一种NSGA-Ⅱ的改进算法——INSGA-Ⅱ。该算法在进行精英选择时,采用了基于K-均值聚类的方法联合了不同等级之间的个体进行集合划分,然后从不同的集合中选择下一代个体,从而更好地保持了种群的多样性。通过实例比较证明,在玩家和NPCs作战的游戏场景下,INSGA-Ⅱ能够得到NPCs复杂多目标控制问题的Pareto最优解,而且比NSGA-Ⅱ表现出更好的收敛性和多样性。     

非比例循环加载条件下砂土的变形特性

采用香港科技大学的空心圆柱扭剪仪对砂土进行了剪应力幅值和应力主轴耦合循环变化的非比例加载排水试验.试验控制条件为:在剪应力幅值周期性变化的同时应力主轴相对试样的沉积方向在0°~180°之间循环旋转.着重分析了这一复杂非比例循环加载条件下砂土的变形特性,包括3个正应变分量的发展、剪应力剪应变关系以及体应变随循环周数的变化关系.其中体应变的主要规律为:随循环周数的增加,砂土的体缩应变不断累积,但累积速率呈递减趋势.试验同时发现剪应力幅值的变化幅度对砂土的变形特性有显著影响.