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671.
数字滤波器在定点DSP上的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍 FIR(Finite Impulse Response)和 IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器的网络结构及其在定点 DSP(Digital Signal Processing)上的实现方法 ,同时对定点 DSP软件设计中的关键问题——定标作了详细的阐述 ,并以二阶 IIR滤波器为例介绍定标的方法 相似文献
672.
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 总被引:11,自引:1,他引:11
针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算,也避免了加权短阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。 相似文献
673.
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识,从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。 相似文献
674.
以惯性导航系统输出的数据作为辅助信息 ,对 GPS完善性监测算法进行了研究。该法以卡尔曼滤波新息序列为依据 ,对 GPS卫星的伪距测量值是否出现故障进行的检测 ,并给出了计算机仿真算例。仿真结果表明 :该方法能够及时准确地检测出 GPS故障星 相似文献
675.
空间拦截的目标攻击点制导规律研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高红外被动制导的性能,设计了一种目标攻击点导引算法.在获得目标的距离、速度等信息的基础上,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法,引导导弹飞向预定的攻击点,而不是跟踪点.实验仿真结果证明了这一算法的有效性. 相似文献
676.
677.
中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卡勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实用对目标机动运动状态的需求,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应Kalman估计算法,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷,仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性,为先进末制导律的实现创造了条件。 相似文献
678.
679.
680.
一种适用于一类特定的非线性系统全局收敛非线性滤波器被称作修正增益推广Kalman滤波器(MGEKF)。将MGEKF与一种非线性时变观测噪声统计估值器相结合,导出一种自适应修正增益推广Kalman滤波器(AMGEKF)。AMGEKF应用于三维仅有角度测量的寻的导弹制导,当测量噪声的方差不能精确已知时,不存在MGEKF经常表现出的不稳定性,仿真结果表明AMGEKF是稳定的。而且与虚构的、对测量噪声方差精确已知的MGEKF有几乎相同的估计效果。 相似文献