微小型无人直升机姿态信号的互补滤波融合算法

基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用环境,利用三轴角速率陀螺仪和加速度计在姿态估计中频率互补的特性,采用互补滤波算法,改进了滤波参数的自适应调整方法,实现了俯仰角和滚转角信号的有效融合,得到的姿态信息可用于微小型无人直升机的内环增稳控制。仿真和试验数据表明,该方法测量精度较高,工程实现简单,算法稳定,能有效解决微小型无人直升机姿态信号的工程求解和使用问题。     

一种新的SMC-PHD滤波的多目标状态估计方法

针对现有的应用于多目标跟踪概率假设密度粒子滤波器的目标状态估计方法不能很好地解决目标密度较高情况下的多目标状态估计问题,提出了一种新的基于粒子标签的多目标状态估计方法。该方法利用附加在每个粒子上的身份标签将粒子分为不同的粒子群,粒子群的个数与概率假设密度粒子滤波器的目标估计个数相同。随后根据粒子与最近量测的似然函数估计目标的运动状态,使得粒子概率假设密度滤波器在目标密集的情况下仍能准确地估计出目标状态。仿真试验表明,论文所提方法在目标密度较大情况下能够较好地估计出多目标状态,并提高了目标关联的准确性。     

DSP课程实践教学研究

实践教学是DSP教学的重要组成部分。以实例项目导入方式,设计了DSP实践教学内容,给出了相应的系统组成、硬件原理图以及系统的特点。同时从实验室开放和结合科研两个方面,探讨了实践教学方法。对于深化DSP课程实践教学改革有着很好的指导意义。     

指纹图像分割算法的仿真与比较

指纹图像分割是指纹识别过程中非常关键的环节,目前指纹图像分割算法都是基于图像的方向特性或灰度特性。本文介绍了常用的三种指纹图像分割的方法,并在VC6.0中分别用三种方法对同一枚指纹处理,最后根据实际图像分割效果对这三种算法进行分析和比较。     

dBASE／FoxBase与INFORMIX数据文件的转换方法

在计算机信息管理领域,数据库技术正在从低档数据库(如dBASE,FoxBase 等)向高档数据库(如ORACLE,INGRES,INFORMIX 等)过渡。需要解决的一个技术问题就是将耗费大量人力、物力、财力和时间录入低档库中的数据自动地转换成高档库能够存取的数据。文章给出了dBASE/FoxBase 与INFORMIX 数据库数据文件进行双向转换的一种通用方法。不失一般性,文中所述的方法完全可以推广到与其它高档库数据文件的转换。     

总温传感器动态特性的方向敏感性研究

讨论了气流方向对一种机载总温传感器动态特性的影响，发现气流偏角对传感器的动态特性有很大的影响，首次提出了总温传感器动态特性的方向敏感性概念。本文分析了其原因，并指出在设计、生产和使用过程中控制气流偏角的大小，否则将破坏传感器的动态性能。这一结论也适用于与结构类型相似的其它总温传感器。     

应用PB开发能源管理系统

提出了实际应用中的一种面向对象封装的几个数据库管理问题，并对其进行了分析。     

Remote sounding of atmospheric gravity waves with satellite limb and nadir techniques

Recent advances in satellite techniques hold great potential for mapping global gravity wave (GW) processes at various altitudes. Poor understanding of small-scale GWs has been a major limitation to numerical climate and weather models for making reliable forecasts. Observations of short-scale features have important implication for validating and improving future high-resolution numerical models. This paper summarizes recent GW observations and sensitivities from several satellite instruments, including MLS, AMSU-A, AIRS, GPS, and CLAES. It is shown in an example that mountain waves with horizontal wavelengths as short as 30 km now can be observed by AIRS, reflecting the superior horizontal resolution in these modern satellite instruments. Our studies show that MLS, AMSU-A and AIRS observations reveal similar GW characteristics, with the observed variances correlated well with background winds. As a complementary technique, limb sounding instruments like CRISTA, CLAES, and GPS can detect GWs with better vertical but poorer horizontal resolutions. To resolve different parts of the broad GW spectrum, both satellite limb and nadir observing techniques are needed, and a better understanding of GW complexities requires joint analyses of these data and dedicated high-resolution model simulations.     

基于卡尔曼滤波器残差的矢量跟踪完好性研究

针对接收机跟踪卫星导航信号时可能发生的各类故障,利用卡尔曼滤波器的残差观测量进行滤波,通常可以在不借助冗余观测量的情况下快速检测和隔离故障。建立软件接收机平台,利用卡尔曼滤波器进行导航信号的矢量跟踪,在跟踪环中模拟故障的发生并依靠残差序列滤波的方法检测并排除错误观测量。实验表明,在算法模拟的短时较大幅度干扰下,完好性监测方法可以快速检测并排除错误观测量对环路跟踪的影响,且无需冗余观测量。     

定频积分控制有源电力滤波器的研究

研究了定频积分控制有源电力滤波器的基本工作原理，并详细分析了它的谐波抑制和无功功率补偿原理。