一种改进的直接转矩控制在舰炮拖动系统中的应用研究

传统直接转矩控制中,低速时磁链竹计模型偏差严重,转矩脉动较大。文中提山了对定子电压降反馈补偿的磁链修正模型以及离散空间矢量调制等改进方法。仿真结果说明,低速时磁链计算结果得到了较大改善,同时转矩脉动得到了较好的控制。     

余度作动系统力纷争机理及控制方法综述

伺服作动器是飞控操纵系统的执行机构,为了保证飞行过程的安全性和可靠性,会对飞控作动系统进行液压余度备份;当采用通道并列的余度备份形式,各个通道控制回路之间的机械结构、信号传输和传感采集等环节的差异性,会导致作动筒输出的位移不一致,从而在舵面铰链之间产生力纷争现象;力纷争现象会影响系统的控制性能并对舵面结构造成疲劳损伤。从力纷争现象及其产生机理进行分析,对相关的研究进行了调研和汇总,阐述了针对不同构型的余度作动系统在力纷争抑制中尚需解决的问题和难点,在未来可能会与人工智能相结合对力纷争进行准确抑制。     

某型安全活门低温漏气故障分析和改进

为解决某型飞机高空飞行后座舱盖气动系统内存储的氨气大量泄漏的问题,通过对该系统的减压器组件返修件开展工作环境模拟试验,确定故障原因为某型安全活门在低温条件下异常开启,进而对该型安全活门的产品结构原理、零件受力状态和低温环境影响进行分析研究。论证了安全活门壳体尺寸控制不当、弹簧预紧力偏大、安全活门内部间隙过小,在低温作用下活门橡胶面收缩并脱离阀口是导致泄漏的根本原因。提出了在产品维修过程中,采取合理控制壳体的装配尺寸及活门内部间隙,并通过带压低温试验来模拟实际工作条件验证产品工作性能的措施,能够有效降低同类故障的发生率。     

姿控发动机减压阀出口压力偏差计算方法研究

减压阀出口压力偏差对姿控发动机的性能有较大影响,通常所采用的小偏差分析方法因不能有效分离非调整工况下工况偏离和其它干扰因素对发动机性能的相互影响,所计算的减压阀出口压力范围误差较大。本文提出了将工作工况作为影响发动机性能的一项干扰因素,基于姿控发动机系统静态模型,应用系统压力平衡原理计算发动机各工况下干扰因素影响系数的方法,根据计算结果采用随机误差分析方法确定了减压阀的出口压力偏差范围,所得结果符合发动机性能要求。     

钝体/阻流孔式气动阀工作机理及流阻特性研究

针对脉冲爆震发动机的工作特点构思了一种钝体-阻流孔式气动阀,对该气动阀的工作机理进行了分析,通过二维数值方法初步研究了该气动阀的流场分布情况及流阻特性.结果表明:该气动阀具有良好的单向性,出口压力为100kPa时,该气动阀在来流压力100kPa      

基于路由转发技术的GNC系统驱动控制方法

为满足火星探测任务自主管理需求和高可靠性要求,设计了一种深空探测用空间探测器GNC系统的自闭环驱动控制方法,采用路由转发技术,实现对GNC系统中的各单机配电控制、实时数据采集与传输以及阀门驱动控制。相较于传统的驱动控制方式,该方法能够有效减少GNC计算机端的资源消耗,增强GNC系统的自闭环性,并降低系统装置间的电缆连接复杂度。     

Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题

 提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点,而且可以求解最优控制“多相”问题。数值结果表明,本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法,可用于求解ODE/DAE最优控制问题。     

悬空衔铁式电磁阀中S形簧片的研制

介绍了一种悬空衔铁式电磁阀用S形簧片的研制,该簧片用于航天器推进系统150 N发动机电磁阀。簧片研制的目标是高寿命、高可靠性和稳定性。根据要求设计生产了工程样机,在研制过程中对簧片的设计,仿真,工艺制造和试验方法进行了探索,并得到了较好的结果,通过了鉴定试验,即将进入工程应用阶段研制。     

磁悬浮斜翼节静动态特性

作为直动式电-机械转换器和二维阀本体之间的连接桥梁，反馈放大机构起着位置反馈、运动转换和推力放大的重要作用。但现有二维伺服比例阀的机械式反馈放大机构都存在摩擦磨损等非线性环节，对阀的静态特性影响明显。基于永磁悬浮技术提出一种新型的无接触式磁悬浮斜翼节，其依靠磁斥力将斜翼动子和阀芯悬浮在中位，同时实现位置反馈和运动转换功能，以彻底去除传统机械式反馈放大机构由于接触带来的摩擦磨损等因素对阀控制特性的不利影响。首先基于电磁场理论建立了磁悬浮斜翼节的数学解析模型，讨论了关键结构参数对磁力矩的影响；随后在Maxwell和Adams平台上分别对其静动态特性进行了基于有限元模拟和多体运动学分析的参数优化，在此基础上制作了实验样机，搭建实验台架研究了斜翼节的静动态特性，从而验证了其工程实用性。仿真和实验结果基本相符，3种验证的斜翼节样机中，当外接比例电磁铁推动外动子移动3 mm时，最大磁力矩可达到0.252 N·m，阶跃响应时间约120 ms。参数化设计表明减小工作气隙和增加斜翼节倾角均能提升斜翼节的磁力矩和动态响应，而在气隙中添加磁流体可提升磁力矩，但同时影响阶跃响应。研究工作对于后续磁悬浮斜翼节在二维伺服比例阀上的实际应用具有重要的参考价值。     

液体火箭发动机低温阀门铝垫片密封性能数值分析

为研究某液体火箭发动机低温阀门铝垫片密封结构在低温工作环境下的密封性能，利用Abaqus软件建立了该结构的二维轴对称模型，计算了低温工作状态下铝垫片密封表面接触压力的变化，并研究了铝垫片在循环温度载荷作用下接触压力下降的机理。结果表明，在低温工作时密封垫片与阀门各部件材料线胀系数不同导致了在温度降低时密封面上的接触力的下降；而铝垫片密封表面上复杂的应力应变状态导致接触压力在温度载荷作用下无法恢复。在温度载荷循环作用下，铝垫片密封面上产生了棘轮效应。垫片的塑性应变在棘轮效应中累积且最大应力值在棘轮效应中下降；接触力会随着温度载荷循环次数增加逐步降低并在一定周期后保持稳定。提出了采用锥形垫片的结构改进方案，并通过仿真验证了该结构在循环温度载荷作用下保持密封压力的有效性。