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421.
数字闭环光纤陀螺频率特性的计算和测试方法 总被引:8,自引:0,他引:8
建立数字闭环光纤陀螺FOG(fiber-optics gyroscopes)的数学模型,得到描写模型的差分方程,推导出与之对应的微分方程和传递函数.分析传递函数与FOG模型的误差,得出数字闭环FOG频率特性的计算方法.研究在普通速率转台测试数字闭环FOG频率特性的方法.并将测试数据与计算数据加以比较验证.计算和测试的结果证明了该计算的测试方法是准确和有效的. 相似文献
422.
423.
一种基于LIDAR的精确月球软着陆目标点选定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图(DEM)的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器,由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM,给出一种月面地形坡度和粗糙度的定义,根据安全着陆区的判据进行障碍识别,最后设计中心螺旋式搜索方法对探测器最优安全着陆点进行搜索选定.通过仿真验证了本文方法的有效性和优越性. 相似文献
424.
425.
为了对非定常试验数据进行处理,笔者设计了一款数字低通滤波器,有效地减弱了信号中的噪声和干扰,并已成功用于试验中。文中介绍了该滤波器的设计方法,并给出了理论计算公式以及在非定常试验数据处理上的应用情况。 相似文献
426.
应用于三相功率因数校正的空间矢量快速算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于数字信号处理器TMS320F240的一种空间矢量PWM算法。通过预分解矩阵,由期望电压矢量直接计算空间矢量在各个扇区内的作用时间。该算法不需要正弦函数和反正切函数查表,故程序运算速度和控制精度明显提高,对提高开关频率、提高PWM整流器的功率密度有重要意义。文中还给出了一种判别扇区的方法,仿真和实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
427.
在大振幅振荡风洞试验过程中,去除测量数据信号中的噪声、对齐初读数和吹风数中的角度序列和力信号序列是获得准确大振幅试验数据的两个关键问题。文中介绍了全相位数字滤波原理和处理非定常试验数据方法,并推导了全相位处理数据理论计算公式,通过对天平各通道力信号进行频谱分析来确定滤波的截止频率。对移相位、插值拟合、移动最小二乘拟合3种对齐初读数和吹风数方法进行了详细介绍,并比较了3种方法处理试验数据结果。结果表明,在有噪声的信号中,全相位数字滤波能够减少滤波过程中信号相位和幅值失真,3种对齐数据方法处理试验数据结果比较一致、合理。 相似文献
428.
429.
数字水印技术是信息隐藏的重要应用,广泛应用于数字媒体的版权保护,有很大的发展前景。介绍了一种基于二维离散傅里叶变换的数字水印算法,并得到了较好的鲁棒性和不可见性。 相似文献
430.
镍基合金钼元素可见光谱数字化分析技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
使用可见光谱数字化自动分析系统对镍基合金中Mo元素可见光谱进行了分析测定,研究了镍基合金中Mo元素的Mo550.65nm和M588.83nm分析谱线组的特征,探索了镍基合金中Mo元素的数字化分析技术.结果可用于镍基合金中Mo元素的定性、定量分析和牌号鉴别. 相似文献