全文获取类型
收费全文 | 887篇 |
免费 | 132篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
航空 | 786篇 |
航天技术 | 157篇 |
综合类 | 130篇 |
航天 | 142篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 42篇 |
2007年 | 62篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1215条查询结果,搜索用时 13 毫秒
891.
与Lie群上的简单力学控制系统不同,Lie群上的一般力学控制系统需要考虑势能在位形空间中的变化,故其Lagrange算子不再是左不变的,这意味着根据定义Euler-Poincaré方程不能直接应用于此类系统。为此,本文首先建立矩阵Lie群SE(3)上的一般力学控制系统的数学描述,重新定义Lagrange算子为左不变动能减势能;然后基于连续Lagrange-d’Alembert法则推导得到了含有势能函数的Euler-Poincaré方程,用来刻画SE(3)上一般力学控制系统的动态;最后给出了四旋翼无人直升机和无人飞艇建模的应用实例。 相似文献
892.
893.
高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质复合材料、薄壁结构等,导致结构振动与刚体运动频率非常接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战.针对该类飞行器的特点,考虑结构的横向位移,将机身前后体简化为于质心处固联的2根悬臂梁,并从统一的能量观点出发,基于拉格朗日方程与虚功原理,在纵向平面推导出适合高超声速飞行器的刚体/弹性体耦合动力学模型.通过对比耦合模型与传统刚体模型的极点分布情况,发现结构振动与刚体短周期模态紧密耦合,离心力的引入影响了高度与长周期模态,对高超声速飞行器航迹运动的作用不可忽视.最后分析了飞行速度与结构阻尼变化对耦合模型动态性能的影响.结果证明飞行速度对刚体运动模态影响显著,而结构阻尼的变化主要改变弹性模态. 相似文献
894.
基于热解过程的变热物性碳/酚醛能量扩散数值研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究碳/酚醛材料内部能量传递以及体积烧蚀过程,基于热解动力学模型,提出了碳/酚醛复合材料热物性随温度和时间的变化模型。通过热解过程中材料本身不断发生变化的密度来反推酚醛树脂、炭纤维、树脂碳以及材料孔隙的体积比,以此来推断材料的瞬态物性参数。在该前提下,常用的碳/酚醛三层模型中的分层结构可在程序内部通过对密度的判定来获取,实现了传热烧蚀的耦合计算。研究结果表明,在受热初期,热解层厚度及材料质量损失速率迅速增高;随着时间的推进,能量逐渐向材料内部进入,并在进入过程中同样由于热解吸热、气体逸出以及对外界热辐射在逐渐衰减,使得能量渗透速度减缓;仿真结果与氮气氛围下的激光烧蚀试验结果吻合较好。 相似文献
895.
896.
文章基于Euler方程及N_S方程的数值求解方法 ,对返回舱亚、跨声速和高超声速的流场及气动特性进行了数值模拟 ,其中Euler方程数值求解采用二阶Godunov有限体积法 ;N_S方程数值求解采用二阶Harten_Yee格式的差分法。得到同实验值一致的物面压力、气动力系数和在不同速度范围出现的激波、流动分离及旋涡等流场特征。通过完全气体、平衡气体和非平衡气体的流场数值模拟结果分析比较 ,得出真实气体效应对返回舱气动力特性影响较小这一结论。计算结果表明数值模拟方法是预测返回舱气动特性的有效手段 相似文献
897.
本文将矩方程法推广到宽带激励下线性或非线性系统的非平稳随机振动问题,求得了通用的公式,并将它们应用于几类常见的非平稳随机振动。对于若干例子的计算结果表明,矩方程法能够较有效地处理宽带激励下系统的非平稳随机振动问题。 相似文献
898.
899.
900.