无电压限幅环节的无传感器永磁同步电机矢量控制技术

在电机高速弱磁或过载要求高的情况下,需要通过脉冲宽度调制(PWM)的过调制运行提高直流母线电压利用率。基于磁链观测的无传感器永磁同步电机矢量控制(磁场导向控制,FOC)技术具有算法简单、易实现等优点,但在过调制的情况下电压限幅环节会引起磁链观测及转子位置角估算误差。为提高PWM过调制情况下系统的控制性能,对传统的FOC控制框图进行了改进,省去了电压限幅环节并利用由占空比计算的实际电压对定子磁链进行估算。MATLAB仿真验证了改进方法的有效性。研究结果表明:该方法充分利用PWM调制自有的限幅特性,既能简化控制算法又能提高磁链观测精度,具有较好的技术经济性能。     

TTT Diagram Used to Control Phase Structure of 2/4 Functional Epoxy Blends for Advanced Composites

This article uses a 2/4 functional epoxy blend system (E-54/AG-80) cured with diaminodiphenyl sulphone(DDS) as a raw material and develops a methodological procedure to establish a cure kinetic model with isothermal and dynamic differential scanning calorimeter(DSC) method and a gelation model with round-disk compression mode dynamic mechanical analyzer(DMA), thus acquiring a series of experimental data. Characteristic temperatures such as initial glass transition temperature T_g0, gelation glass transition temperature _gelT_g, and infinite glass transition temperature T_g∞ are determined. The cure degree at gelation is turned out to be 0.45, while _gelT_g is found to be 70.2 °C. The data are then used to form time-temperature-transition(TTT) diagram of the system, which serves to be a tool for process optimization of epoxy-matrix composites. A new cure processing is therefore derived from the TTT diagram. The final phase structure obtained from a controllable method is identified through scanning electron microscope(SEM) photographs to be of ‘ex-situ’ phase morphology.     

军机型号研制工作网络图的沿革及其完善

在查阅、对比和分析国内大量飞机型号研制工作I、II级网络图的基础上,对我国航空主机厂飞机型号研制工作网络图的沿革轨迹进行了归纳和分析。根据国家有关飞机型号研制工作网络图的标准,结合现代项目管理形势发展需求,对飞机型号研制工作网络图提出了进一步完善和规范的建议。     

轻型共轴式直升机回避区近似计算

介绍了直升机回避区的意义和生成，并指出影响回避区范围的主要因素是直升机重量、旋翼的转动惯量和密度高度等；拟定了计算轻型共轴式直升机回避区的方法，该方法考虑到共轴式直升机的氯动特点，对国外无因次高度－速度曲线法进行了某些修改，使用此方法对某轻型共轴式直升机的回避区进行了计算，得到了较好的结果。该结果与国外某轻型直升机回避区的飞行试验结果比较接近。     

一种陌生环境的无人机在线Laguerre航路规划方法

针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原理及其航路安全性优势的基础上,首先导出了面向单个拟飞通道的Laguerre规划航路的特性。进而,通过最小化航路安全误差,建立了单个航段的最佳安全航路。在上述研究的基础上,提出了面向陌生环境的在线滚动式Laguerre航路规划方法。设计了模拟城市建筑物分布的仿真飞行场景,并通过对比分析不同规划方法对于仿真场景的航路规划结果,显示了本文算法在航路规划问题中避撞安全性方面的优势。     

基于Voronoi图和蚁群算法的无人机航迹规划

为提高无人机任务环境模拟的真实性,利用改进后的Voronoi图对任务环境进行建模.同时,为了更快地生成一条满足任务需求的最优飞行航迹,提高航迹规划的实战性和高效性,分析了蚁群航迹规划算法的运行原理,以及算法运行机制对算法性能的影响,提出了算法的改进原则,并在此基础上给出了新的信息素更新方式和新的启发式.利用改进后的蚁群...     

基于MCP的无人机系统可靠性指标分析计算

为计算无人机系统的可靠性指标,论述了现代无人机系统的组成,利用可以收集到的国外无人机外场使用数据,结合无人机系统的不同工作模式,建立了系统的任务可靠性模型,以任务成功概率(MCP)计算为出发点,对无人机系统的平均致命性故障间隔时间(MTBCF)和平均无故障工作时间(MTBF)进行了初步分析计算.      

一种面向最终用户的图形建模语言规范

图形语言形式化描述体系由于需要一定的理论背景而不适于最终用户,为了满足最终用户对领域建模语言进行规范描述的需求,提出了一种可以描述图形语言二维语法结构的语言(EUVDL,End-User Visual Definition Language),分别从设计范型、抽象语法和具体语法3个方面考虑了最终用户的支持,并且给出支持最终用户使用的具体设计策略、设计了基于EUVDL的图形建模语言环境开发平台.通过和其他图形语言描述方法的比较以及实例演示,可以看出利用EUVDL描述图形建模语言具有语法结构简单、描述能力较强、支持描述重用的特点,适于最终用户使用.      

模糊聚类法在试验模态参数识别分析中的应用

为了搜索系统的真实极点,将模糊聚类理论引入试验模态参数分析.根据极点之间内在的亲疏关系,将其 合理地聚为若干类,搜索每一类的最佳极点,即系统的真实极点,在稳态图中自动完成真实极点的选择.该方法 能够避免人为因素造成的识别误差,提高识别结果的可信度.在正交多项式曲线拟合和多参考点最小二秉复频 域识别系统中引入该方法,实现了稳态图中极点的自动选择,提供了真实极点选择的一种新思路.通过仿真和实 验证明了模糊聚类法对极点选择的可行性和稳定性.     

基于感生电压的变压器工作原理分析

研究了楞次定律及法拉第电磁感应定律在电机原理分析中容易引起理解错误的原因,提出采用感生电压代替感生电动势来分析电机原理的方法,并应用该方法分析了变压器负载运行时各个变量之间的关系,给出电压、电流平衡方程、等效电路及相量图。