基于SIMION软件的空间等离子体探测器的数值仿真

空间等离子体探测器采用带偏转板的柱形静电分析器作为传感器,具有大于320°探测视场,可探测约10eV～30keV的热等离子体。利用SIMION软件采用均匀随机抽样建立粒子源的方法仿真探测器的基本特性参数:静电分析器因子、能量分辨率、偏转板因子和偏转角。仿真结果与实测结果吻合很好。静电分析器因子的仿真与实测结果偏差为3.2%,能量分辨率仿真与实测结果偏差为1.5%,偏转角-偏转板因子的关系式与实测结果的相关系数为0.999 4。仿真结果可以有效地应用于该类仪器的设计和定标过程中。     

深空探测器定位在太阳系中特殊点上的有关问题

由于某些探测任务的需要,要将空间探测器定位在日-地空间的适当 位置上,日-地系统中的5个平动点就是首选的位置。因其平动点是否稳定关 系到探测任务能否完成,如果不稳定又如何采取轨控策略是任务的关键。鉴于 这一点,本文将阐明5个平动点的动力学特征,特别是对3个不稳定的共线平动 点Li(i=1,2,3),给出相应的轨控条件,并以仿真计算结果表明,采用一定的轨 控方式,可以使探测器保持在Li附近而不远离。     

PSD用于零位跟踪的研究及应用

介绍了一维PSD的工作原理及特性,提出了一种利用PSD为位置传感器进行零位跟踪的方法,详细阐述了根据该方法设计的高速、高准确度的PSD信号处理电路、软件算法及其中的关键技术,有效地解决了方位角测量系统中远距离垂直传递的难题,并取得了综合角度传递误差小于±10″的测量结果。     

基于磁信号逆变技术的航姿系统综合检查仪设计

描述了一种快速地检测飞机航姿系统全套及部件200多个信号的航姿综合检查仪.该检查仪采用斩波放大及逆变技术实现了微弱磁信号采集的数字化处理,系统航向、姿态检测精度从原模拟式检测设备的1°提高到现在的0.1°,与原模拟式检查仪相比,维护效率提高了5倍以上.应用小波去噪抗干扰技术,滤除交流电源产生的噪声,从而大大降低系统的漏检率和误警率,整套系统性能及可靠性大大增强.     

基于单目视觉的机器人避障方法研究

避障问题一直是机器人领域研究的热点和重点。设计一种基于单目视觉的避障系统,能够同时检测机器人正前方和两侧的障碍物,且对低纹理障碍物同样具有效果。该系统采用特征尺度检测器完成机器人视野正前方障碍物的检测,对于视野两侧的障碍物运用光流平衡策略进行规避,而对于低纹理的障碍物则利用图像熵的方法进行检测。整个系统在地面移动机器人上进行了测试,实验结果表明,该方法能在复杂的环境下可靠地完成机器人的避障任务。     

末修姿控系统极性检测仪设计

为满足末修姿控动力系统与控制系统一致性和协调性检测而研制的末修姿控系统极性检测仪,能实时检测并显示末修姿控动力系统根据控制系统发出的控制指令按时序动作的情况,从而为控制系统提供可靠的判断数据,确保了末修姿控动力系统的正常工作。末修姿控系统极性检测仪使用方便,操作界面简单,可自动记录、保存检测数据,并可离线浏览、打印,自动化程度高;同时仪器内部嵌入控制信号模拟线路,可自动进行模拟自检测试,从而提高工作效率,减少设备投入,其便携式、小型化设计更适应了机动、灵活的使用需求。     

提高线阵采样式光学遥感器图像空间分辨率的新方法研究

介绍了提高采样式光学遥感器图像空间分辨率的国内外发展现状,以任意两维周期采样理论为基础,探索了一种通过把线阵探测器倾斜θ度而非常规线阵推扫的0°,同时把推扫方向的采样间距缩短为P/m,而非常规线阵推扫的P的新焦平面采样方法。该方法相对于常规线阵推扫采样,可以增加采样密度,提高图像空间分辨率。在原理研究的基础上,设计了一套实验验证系统,通过实验系统对该方法进行了物理及其可行性验证。试验结果表明:如果探测器阵列旋转45°并且推扫方向采样间距减半,相对常规线阵推扫采样,图像的空间分辨率可以提高1.64倍左右。相对于高模式采样技术和超模式采样技术,该方法避开了两排错位排列探测器的难题,因此工程实现上要简单。     

基于Cubesat平台的874 GHz冰云探测仪设计

冰云探测对气候预测有重要价值,但因冰云粒子的影响,传统气象观测方法很难有效观测气候。太赫兹波的信号带宽较宽、波束较窄,在冰云探测上比使用微波毫米波更具优势。太赫兹冰云探测仪作为被动接收设备,具有体积小、功耗小的特点,与成本低、研发周期短、可以实现组网观测的Cubesat卫星平台有较高的契合度。以冰云探测为背景,分析太赫兹冰云探测仪系统指标,设计874GHz接收机系统的链路。在确保接收机系统性能的同时注重简化链路,减少体积功耗,以适应Cubesat平台,并结合工程经验在链路设计时采取预留增益余量、加入隔离器增强匹配等措施保证工程上的可实现性。最后对接收机链路进行ADS仿真,仿真结果能够满足冰云探测仪对接收机指标的需求。     

X射线数字成像系统传递函数模型

基于非晶硅面阵探测器的工业X射线数字成像系统是目前最先进的射线检测技术,其系统传递函数PSF(Point Spread-Function)由非点源形成的系统几何弥散、闪烁体膜层弥散、探测器像元孔径采样3部分组成.通过分析各环节射线透照场强的分布特性,以高斯函数近似各环节相应PSF的数学表达式,建立了整个数字成像系统的PSF及其MTF(Modulation Transfer Function)理论模型,并由系统PSF的半波宽得到系统的近似有效带宽.以PaxScan2520面阵探测器组成的X射线数字成像系统为例,通过实验验证了该模型的合理性,利用此模型可快速估计数字成像系统可分辨被检试件的最小细节,为工业射线检测提供理论基础.     

The KACST muon detector and its application to cosmic-ray variations studies

A single channel cosmic ray muon detector was constructed and installed in Riyadh, central Saudi Arabia, for studying the variations in the cosmic ray (CR) muon flux. The detector has been in operation since July 2002. The recorded data correspond to muons that primarily have energies between 10 and 20 GeV. The detector will be used to continuously measure the intensity of the muon components of the cosmic rays, exploring its variations and possible correlations with environment parameters. The technical aspects of this detector will be presented. Some results obtained by the detector so far will be given. These include the modulation of the CR flux on different time scales (diurnal, 27-day, and long-term variations). Additionally, the effect of a severe dust storm on the muon count rate was investigated.