裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

基于网络图的飞机大修进度模拟分析

飞机大修进度控制是一项复杂、随机性强,却有规律性可循的管理项目。通过对以往若干批次飞机大修进度数据的统计分析,结合专家评估,得到飞机大修中各工艺作业的进度规律,并以此作为大修网络图中的各项作业的基础参数,建立网络图计算模型,借助于计算机大数据模拟来分析大修网络图的内在规律,为实际飞机大修进度 制定和网络图优化提供参考依据。     

基于ANP数据库的飞机起飞仿真研究

以可视化的方式全面直观的反应其航迹,来检验或者分析飞机起飞过程,为解决飞机噪声问题提供技术理论支持,利用ANP数据库,从中获取各种机型的飞行程序和性能参数,计算飞机起飞航迹及航迹上各点的推力、速度、姿态等,实现了飞机起飞过程及其航迹的三维可视化仿真。     

基于AOE网的过站航班保障进程优化

航班地面保障是机场运行的重要环节，为了提升航班地面保障效率，针对某机场航班地面保障流程构建AOE 网，通过该机场A-CDM 系统记录的航班节点数据求出该机场航班地面保障作业的“关键路径”。通过对关键路径上可压缩工序的分析，对该机场的地面保障作业流程进行优化。以我国西南地区某机场航班地面保障的实际数据为基础，剔除不可抗力造成的不正常数据，分别计算保障流程优化前后的航班过站时间。结果表明：在33 组航班数据中，该机场使用AOE 网络优化后的保障作业流程比优化前平均减少地面保障作业时长6.1 分钟/架次，说明通过合理地优化航班地面保障进程，可以有效提高机场的运行效率。     

月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证

动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节，是多系统间复杂迭代的过程，涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全，也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求，提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先，根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件；然后，详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法；最后，通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响，同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析，对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明，基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效，可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。     

基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题，其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，使用反向传播（BP）神经网络自适应调整人工势场函数系数，并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题，基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练，并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性，利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划，比经典人工势场法有明显性能提升，且计算开销可接受，计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。     

我国直升机外部噪声控制技术发展思路研究

直升机外部噪声控制技术是直升机技术发展的重要方向。对直升机外部噪声控制技术的现状及发展趋势进行了分析，基于我国直升机外部噪声控制的技术基础，从基础研究、主被动控制技术等方面提出了我国直升机外部噪声控制技术的发展思路。     

基于CPM的停机坪航班保障工作方法研究

针对目前国内某大型机场停机坪各项航班保障工作的耗时，提出几条基于关键路径法（CPM）的规划建议。结合该机场停机坪航班保障工作的特点，对保障过程中的各项工作分别计时，在取得实测数据的基础上，利用修剪平均值算法得出样本中各项操作的平均耗时。以该机场停机坪各项保障工作为基本元素建立AOE网络，结合计算所得的平均耗时，按照CPM找出影响该机场停机坪航班保障工作总耗时的关键工作，从而明确该机场停机坪航班保障工作的关键路径。最终，在上述研究的基础上基于目前的实际情况下，提出了实现该机场停机坪航班保障工作最佳方法的三条建议，为优化机场资源、缩短航班过站时间、提高航班运行效率、保证航班准点率提供了参考。     

开式整体叶盘叶片型面数控抛光编程与工艺实验研究

针对开式整体叶盘叶片型面数控抛光,首先介绍多坐标数控抛光机,然后提出分段直纹面拟合叶片型面,并利用分段直纹面的偏置面直母线生成刀位轨迹,最后进行了数控抛光参数优化实验,实现了整体叶盘叶片的自动化高效精密抛光,提高了整体叶盘的表面质量.     

计算机网络路径选择信息规程的实现

本文从路径选择信息规程中的不足入手，构造一系列解决策略，从而使路径的选择达到最优。