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911.
With a maximum time of 12 days out of ground contact and a round-trip light time as high as 56 minutes, The Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) spacecraft requires a moderate degree of onboard autonomy to react to faults and safe the spacecraft. Beyond the basic safing requirements, additional functions are carried out onboard. For example, on-board calculation of the Sun, Earth, asteroid, and spacecraft positions allow the spacecraft to autonomously orient itself for science and downlink operations. On-board autonomous momentum management during cruise relieves Mission Operations from planning, scheduling, and carrying out many manual momentum dumps. During development, additional operations, such as center-of-mass management during propulsive maneuvers and optical navigation were also considered for onboard autonomy on the NEAR spacecraft, but were not selected. The allocation of functions to onboard software or to ground operations involved tradeoffs such as development time for onboard software versus ground software, resource management, life cycle costs, and spacecraft safety.After two years of cruise operations, considerable experience with the NEAR autonomy system has accrued. The utility of some autonomous capabilities is greater than expected, others less so. Software uploads increased spacecraft autonomy in some cases, and the impact on Mission Operations can be assessed. Allocation of functions between spacecraft autonomy and ground operation during development of future missions can be improved by applying the lessons learned from the NEAR experience. 相似文献
912.
913.
柔性机构变形动态响应可靠性分析方法 总被引:1,自引:1,他引:1
柔性机构中柔性构什变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析,提出了柔性机构变形动态响臆可靠性分析理论,按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型,提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据,计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性,结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析,得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔件机构实例进行变形动态响应可靠度计算,结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。 相似文献
914.
用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力 总被引:1,自引:2,他引:1
首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动,根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上,推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明,相对于线性晃动理论结果,有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力,同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。 相似文献
915.
基于TRIZ直接进化理论的切削技术进展 总被引:4,自引:0,他引:4
为进一步开发新型切削技术,探索切削加工的未来发展趋势,必须研究和跟踪切削技术的进化历程。TR IZ(T heory of inven tive prob lem so lv ing)技术进化理论是专门研究技术系统进化预测的重要分支。本文着重对TR IZ直接进化理论进行了评述,根据TR IZ直接进化模式,分析和总结了切削技术的进化路线。提出改进的进化潜能图,基于该进化潜能图,指出增加切削技术的可控性、充分利用系统资源和继续增加切削技术的理想度是未来切削技术可能的开发方向。 相似文献
916.
为了提高基于支持域的单类分类器识别率,提出将局部密度加入到分类器设计当中。在Campbe ll等的LP算法基础上,通过k近邻方法对每个样本点引入局部密度因子pi,重新刻画了原算法,使处于不同密度区的数据对分类器的作用不再被同等对待,高密度区的数据对分类超平面作用被强化,而低密度区的数据被削弱,结果使分类超平面自动靠近高密度区而提高了识别率。真实数据集上的实验结果表明,引入局部密度的D-LP算法其泛化性能较原算法有较大提高。 相似文献
917.
Ning Xuanxi 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(1)
RESEARCHONTHELOCALBLOCKAGEOFATRANSPORTATIONNETWORKANDITSMINIMUMFLOWCAPACITYNingXuanxi(IndustryandBusinessCollege,NUAA29YudaoS... 相似文献
918.
结构元件疲劳可靠性估算的剩余寿命模型 总被引:7,自引:0,他引:7
从安全余量的定义出发,提出了一个估算结构元件疲劳可靠性的剩余寿命模型,基于常幅载荷下,疲劳寿命可用对数正态函数分布描述,本文分析了常幅和变幅载荷作用下材料的疲劳剩余寿命的分布形式,认为可用带位置参数的对数正态函数近似描述。在此基础上,系统阐述了元件在常幅和多级载荷下的疲劳可靠性分析方法。3个算例表明:预测结果与试验结果符合很好,本文给出的剩余寿命模型是合理的。 相似文献
919.
多道防线导弹优化部署 总被引:2,自引:0,他引:2
高尚 《南京航空航天大学学报》2002,34(2):126-129
现代空袋一般为大规模空袋,单个防空导弹武器系统已不能满足需要,须部署多个导弹武器系统,如何优化部署是是防空作战部署中的重要问题。利用排队论理论和方法,建立了多道防线的导弹优化部署模型。对于两道防线且导弹数目较少时,可采用完全枚举方法;对于导弹数目很大且防线道数多时,可采用遗传算法。遗传算法是一种基于自然选择和遗传法则的优化方法,并给出了具体的例子,实例表明该算法具有较高的计算效率。最后讨论了实战中情况与基本假设不符合时的解决方法。该研究方法为导弹部署优化提供了基本思路。 相似文献
920.
首先给出了中介逻辑ML的二值子系统F^IML,说明了它与经典二值逻辑的子系统F^I同构。其次,利用中介公理集合论MS的相关理论,构造了MS中的自然数系统,证明了Peano5条公理为MS中的定理。最后指出以此五条性质为公理、并以F^IM为配套逻辑,在MS中可推出自然数的所有性质。 相似文献