基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。     

学习活动中的非线性阈值效应

文章研究了学习活动中的一些问题,归纳总结出了非线性阈值效应,建立非线性动力学模型,进行了分岔与稳定性分析,做了仿真模拟并结合经验进行了解释。     

Study of correlations between waves and particle fluxes measured on board the DEMETER satellite

The topic of relativistic electron dynamics in the outer radiation belt has received considerable attention for many years. Nevertheless, the problem of understanding the physical phenomenon involved is far from being resolved. In this paper, we use DEMETER observations to examine the variations of the energetic electron fluxes and ELF/VLF wave intensities in the inner magnetosphere during the intense 8 November 2004 magnetic storm. Electron flux spectra and associated wave intensity spectra are analysed throughout the magnetic storm and common characteristics or differences to other storm events are retained. The overall objective of this study is to identify and derive parameters that are relevant for particle flux modelling; the time constant characterizing the persistent decay after particle enhancement was found to be one of these important model parameters.The analysis of the 8 November 2004 event reveals that for L-shell parameter higher than 4, an electron flux dropout is observed during the storm’s main phase for electrons in the energy range 0.1–1 MeV, as has been reported from other measurements. Characteristic wave spectra accompanying this phase are analysed. They show a typical enhancement in the frequency range 0.3–10 kHz at onset for all L-shell values under consideration (2 < L < 5). During the first stage of the recovery phase, the electron fluxes are increased to a level higher than the pre-storm level, whereas the level of wave intensity in the frequency range observed below 300 Hz is at its highest. In the second stage, the particle flux decrease goes hand in hand with a global wave activity decline, the relaxation time of the latter being smaller than the former’s one. In some other cases, long-lasting electron enhancement associated with constant wave activity has been observed during this latter stage. For the above mentioned storm, while at low L values the decay time constants are higher for low energy electrons than for high energy electrons, this order is reversed at high L values. At about L = 3.6 the time constant is independent of electron energy.     

降落伞充气环境对充气性能的影响

在降落伞轴向和径向动量方程的基础上进行一些合理的简化,并结合其他经验公式基本描述了降落伞整个充气阶段的运动过程。运用简化的模型初步分析了在不同大气密度、初始开伞速度下的充气环境对降落伞充气时间、充气距离,伞绳最大拉力的影响。得到的结论对火星降落伞设计及降落伞充气试验的环境模拟有一定参考意义。     

基于时间最短的SGKW共面打击轨道优化设计

天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击。针对最短打击时间要求,研究了SGKW共面打击轨道的优化设计方法。首先建立了SGKW的无量纲化平面运动模型,然后利用庞特里亚金极大值原理将时间最短共面打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题。由于约束条件中存在优化参数,一种基于"遗传算法 序列二次规划"的组合优化算法被用于求解未知参数。仿真结果验证了上述方法的有效性。     

T3清洗剂中煤油含量分析方法

为检测液氧／煤油发动机清洗后清洗剂中煤油含量,采用带温度程序的毛细管柱气相色谱法对液氧／煤油发动机组件用T3清洗剂清洗后清洗剂中残留的煤油组分进行分离,所得色谱峰峰形好且稳定,所选分析峰的峰面积与煤油含量在一定的浓度范围内呈线性关系。考察了分析条件、分析方法的重现性、精密度及检测限,建立了T3清洗剂中煤油含量的分析方法。该方法简便、快速、灵敏度高、检测限低。可用于判断液氧／煤油发动机组件清洗干净与否的标准。     

IPX实时通信软件的设计与实现

分析了基于IPX(Internetwork Packet eXchange)协议的实时通信编程原理,讨论了针对某网络所开发的实时通信软件IPXSR的设计思想、特点、实现技术和调用方法.目前该软件已经通过了验收和鉴定,在实际系统中得到应用,效果良好.并能够方便地移植到其他的物理网络系统中,具有较大的实用价值.      

基于自适应搜索的快速运动估计算法

在MPEG和H.263的运动估计中,全搜索(FS)效果虽好但时间开销巨大,以三步搜索法为代表的一些快速算法不仅在搜索精度方面与FS相比有较大的差距,而且搜索时间仍不能满足实际的需要.提出的基于自适应搜索的快速运动估计算法(ASA)充分利用了视频序列运动矢量在空间分布上的中心偏置特性和相邻块运动的相关性,在大幅度提高搜索效率的情况下,得到了与全搜索非常接近的搜索效果.与现有算法相比,该算法具有高效、鲁棒性强的特点.      

S-TDMA数据链系统时隙预约选择算法分析

时隙预约选择算法是自组织时分多址(S-TDMA)数据链协议中实现时隙动态预约的关键.采用概率分析理论,详细分析了在多用户时隙选择间隔发生重叠时,目前所使用的一种典型时隙选择算法对S-TDMA甚高频(VHF)数据链性能的影响.进行了计算机仿真,对分析结果进行了比较研究,并以此提出一种有效的新型时隙选择算法.      

多界面多任务下不同任务权重的目标辨认

武器装备人机界面设计中目标辨认问题,必须通过目标辨认的实验和评价研究加以解决.根据飞行作业中所需完成的操作任务,提出一个多界面多任务目标辨认实验方案.通过测定被试完成实验主任务的反应时间和正确探测率,研究人在不同任务权重下对目标颜色、形状、位置的辨认情况,为人机界面设计目标编码提供科学依据.实验结果表明:在需要分配人注意力的条件下,无论任务权重如何,绿色、红色和三角形是界面设计中合适的目标编码,圆形和正方形必要时可用于目标编码;人对不同位置的目标辨认受到任务权重的影响,人机界面对目标位置的设计要充分考虑任务权重因素.