基于多时间尺度特征的语音识别模型

提出了基于多时间尺度特征的语音识别模型.该模型采用描述谱参数轨迹的段特征,在段尺度上实现了对语音信号帧间相关性的显式建模;采用段特征依赖的非平稳时间序列产生模型,实现了不同尺度特征间的相关性建模,并在帧尺度上通过参数化的均值轨迹函数,实现了对语音信号帧间相关性的隐式建模.给出了基于多时间尺度特征联合统计距离优化的分段算法及基于最大似然准则的模型参数估计算法.识别实验表明,该模型的识别性能优于标准HMM及趋势HMM.     

基于网络的大型民用飞机飞行仿真系统

 结合北京航空航天大学仿真研究所开发的大型民机通用飞行仿真系统,首先介绍它的硬件系统组成、基于总线型的实时网络拓扑结构、模拟座舱的布局以及各分系统的功能和在网络节点上的分布,然后介绍了模型及主控计算机的管理方式和软件编程,最后讨论了网络通信中的几个问题,以及保证系统实时性所采取的措施.     

利用输出误差时间序列模型识别结构时变模态参数

基于振动系统运动方程,建立了描述系统输入和输出关系的输出误差时间序列模型,论证了该模型中外源多项式系数的性质。利用基于UD分解的递归最小二乘参数估计方法估计OE模型的参数,从而得到结构的时变模态参数。数值仿真结果表明用此方法来识别时变模态参数是可行的。     

LTPB网络带宽分配策略的实时性能研究

研究LTPB(线性令牌传递总线)在通信网络中保证消息实时传输的带宽分配问题.LTPB网络带宽的分配是以保证网络消息的实时传输为目标的,网络中关键参数(一定时间内发送消息的最小量)的准确与否将关系到网络带宽分配的合理性和有效性.通过对带宽分配方法实时特性的分析,发现了当前分析方法中的不足,提出了"最差情形"的概念,并以此建立了合理的推导模型,得出了有关LTPB网络实时性分析的关键性结果,并为下一步寻求更优的带宽分配方法提供了可靠的分析基础.      

弱测量数据下的关机时间估计及其精度分析

通过分析关机后无助推的飞行器落点预报的问题,可以知道落点的精度取决于关机点处的轨道参数,即时间、速度和位置的准确程度,其中关机时间是影响落点精度的主要因素。文章主要研究了在测量数据不完整或缺少的情况下对关机时间的估计问题,并对其精度作了分析,并给出了仿真结果。     

发动机生产加工中质量控制界限的优化

以两类错误损失费用最小为目标,对现行发动机零组件加工质量控制中以x±3σ作为控制图控制界限的方法进行了改进,建立了确定最佳控制界限(Kσ)的数学模型与最优控制界限(K)的算式。通过实例对优化结果和现行“x±3σ”方法的结果进行了比较和分析,进一步说明了该方法的优越性。     

确定时间序列协方差函数的方法

提出一种确定时间序列协方差函数的方法,它首先根据(多元)时间序列构造其互协方差函数随机序列、互相关函数随机序列或自协方差函数随机序列、自相关函数随机序列,然后采用谱分析和多点平均方法对互协方差函数随机序列、互相关函数随机序列或自协方差函数随机序列、自相关函数随机序列的趋势项进行分离,分别求得其周期项和非周期项的函数表达式,再综合给出整个趋势项函数。从而得到原时间序列的互协方差函数、互相关函数或自协方差函数、自相关函数的函数形式,并通过最小二乘方法确定其中的待定参数。该方法可用于时间序列协方差函数的建模、分析和预测,并且计算简单易行、精度高,便于实际应用。      

多无人机协同搜索区域划分与路径规划

针对多无人机广域协同搜索问题，研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法，开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究，将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题；在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径，对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划，从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架，能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后，对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算，验证了该方法的有效性。     

Two-phase guidance law for impact time control under physical constraints

An impact-time-control guidance law is required for the simultaneous attack of suicide attack unmanned aerial vehicles. Based on the nonlinear model, a two-phase guidance strategy is proposed. The impact time is derived in a simple analytical form of initial states and switching states, and it can be controlled by switching at an appropriate range. Firstly, a two-phase guidance law is designed to make the magnitude of the heading error decrease monotonically from its initial value to zero. And then, the feasible interval of the switching ranges and of the impact times under the acceleration constraint are given analytically in sequence. Furthermore, a general form of two-phase guidance law is proposed, which allows the magnitude of the heading error to increase in the first phase, to improve the applicability of the methodology. Having the same structure as proportional navigation guidance with a time-varying gain, the proposed algorithms are simple and easy to implement. The corresponding feedback form is presented for realistic implementation. When a predefined impact time is taken within its permissible set, the constraints on the acceleration and field-of-view will not be violated during the interception. Finally, simulations validate the effectiveness of the methodology in impact time control and salvo attack.     

基于 SMS P和 C & I 方式的假目标干扰效果研究

SM SP和C&I是美国科学家提出的两种新型假目标干扰产生方式，其主要是对DRFM 技术截获的雷达信号进行抽取、复制、组合，生成干扰信号，可在雷达接收端形成密集假目标干扰，并具有一定的移频和压制效果。建立了两种假目标干扰的数学模型，通过研究脉压后的干扰波形，分析子脉冲数目、时隙等因素对干扰效果的影响。