Trajectory reshaping based guidance with impact time and angle constraints

This study presents a novel impact time and angle constrained guidance law for homing missiles. The guidance law is first developed with the prior-assumption of a stationary target, which is followed by the practical extension to a maneuvering target scenario. To derive the closed-form guidance law, the trajectory reshaping technique is utilized and it results in defining a specific poly-nomial function with two unknown coefficients. These coefficients are determined to satisfy the impact time and angle constraints as well as the zero miss distance. Furthermore, the proposed guidance law has three additional guidance gains as design parameters which make it possible to adjust the guided trajectory according to the operational conditions and missile’s capability. Numerical simulations are presented to validate the effectiveness of the proposed guidance law. ? 2016 Chinese Society of Aeronautics and Astronautics. Production and hosting by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).     

硬实时仿真系统时间调度

时间调度是硬实时仿真平台中的关键技术之一。本文介绍了实时调度的基本概念，给出单处理机环境下的时间调度模型和算法。     

确定微型固体火箭发动机燃烧时间的CAA与CAD技术

应用计算机辅助分析(CAA)与计算机辅助绘图(CAD)方法,确定微型固体火箭发动机燃烧时间t_b。该方法自动化程度高、精度好,有可靠的理论依据。用它替代传统的没有任何理论根据的手工画角分线法,以提高小型固体火箭发动机内弹道数据处理的精度和速度是十分必要的。实践证明这是一种科学的可行的方法,值得推广。     

基于信息管理与融合技术在目标类型识别上的研究

在系统模型的基础上结合实战提出影响目标飞机类型识别的证据,并按照影响程度进行优先权排序;结合数据库,提出证据概率计算的数学表达式;采用深度优先搜索的融合模式,按照D-S证据理论进行融合计算;在传感器管理模块的作用下,对融合结果进行反馈控制;结合实例,对系统进行仿真验证,证明其可靠有效。     

一种新的实时参数估计方法

研究导弹控制系统仪器测试时动态模型的实时参数估计 ,利用递归傅里叶变换作实时数据分析 ,提出了一种基于线性状态空间模型的实时参数估计方法。实际应用表明该方法可以得到准确的模型参数估计和适当的误差边界 ,且计算量少、动态模型估计参数收敛性非常好。     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

免维修使用期分析

基于传统的指数分布的平均故障间隔时间（MTBF）方法已经不能适应现代战争对装备效能和费用的双重要求，提出了免维修使用期（MFOP）的概念，并通过与MTBF对比分析了其含义，意义及与之相关的度量，费用，适用范围，预计模型和实现等问题，指出了MFOP不仅可应用于飞机，还可以应用于其他装备，并以导弹为例进行了分析。     

基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

身份学说与语言学习

本文从第二语言习得的身份学说与语言学习的关系的角度,阐述了在第二语言的学习过程中,学习者因个人在年龄、性别和接受能力等方面的差异、所处社会环境及文化背景的迥异,使得他们对语言的掌握程度不尽相同,由此强调实际语言教学中要注重因材施教。