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961.
从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发,讨论了各参数在控制过程中的作用,并在此基础上提出了三段式模糊控制器( 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制) 。经计算机仿真和实时控制实验表明,三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调,对系统参数及结构变化不敏感,具有很强的鲁棒性,并能提高伺服系统的位置精度。  相似文献   
962.
栗冰 《航天控制》2001,19(1):55-58
概要阐述了在某系统VXI测控程序开发过程中 ,遇到的几个主要问题 :WindowsNT的实时性、应用VISA库开发模件的驱动程序、寄存器状态的保存、加快串口通讯、程序自动化等 ,及其解决办法  相似文献   
963.
反喷管打开时间、同步性及负推力等数据是导弹弹道计算的重要参数,基于目前测试条件,提出了一些测量这些数据的简便可行的试验方法,以满足固体火箭发动机研制的需求。  相似文献   
964.
多传感器目标跟踪的实时剔野方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的实时剔野问题,测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为野值点,野值的剔除对提高目标跟踪精度有十分重要的意义,己有的剔野方法从工程应用角度看,存在不适宜成串出现的野值。需要人工干顾、计算量大,不适宜在线快速处理等缺点,多传感器目标跟踪系统可以通过合理利用传感器的互补与冗余信息来能提高系统的目标跟踪性能,本文在多传感器目标跟踪条件下,综合利用多传感器数据形成的对目标状态参数的正确描述和测量数据集合主体的变化趋势,给出了实时、准确、高效地识别测量数据中野值点的方法。仿真结果表明利用多传感器目标跟踪中航迹融合的分布式融合方法,可以快速、有效地解决野值斑点剔除问题。  相似文献   
965.
时间、空间及运动的测量原理与时间和空间的理论   总被引:1,自引:1,他引:1  
林金 《宇航学报》2000,21(3):13-23
本文从分析时间、空间及运动的测量机理出发建立的时间和空间理论。导出了建立在电磁信号单向传递的相对性原理基础上的时空对称的新加里略变换,并证明了麦克斯韦方程对新加里略变换的协变性。阐明了光速不变原理和洛伦兹变换的物理意义和实质。引进了两套自治的速度定义,对应两套自治的变换。讨论了超光速运动的测量机制,相对运动特征出现负值是超光速运动的特征,导出了对应超光速运动的新加里略变换和洛伦兹变换。  相似文献   
966.
图像处理作为成像链路的重要组成部分,是系统优化设计不得不考虑的一个环节,其中调制传递函数补尝(MTFC)是当今研究的热点,在遥感成像系统优化设计中发挥着重要作用。如果综合应用地面MTFC的能力,对遥感器进行优化设计,则可以大大减轻遥感器的研制难度、节约成本和缩短研制周期。该文对MTFC在光学遥感成像系统优化设计中的应用进行了一些探讨。  相似文献   
967.
论GPS与相对论时空观   总被引:1,自引:0,他引:1  
齐新  李玉玲 《宇航学报》1998,19(2):109-113
在GPS中,观测者对时钟所显时间值和物理事件所发光信号传播过程所作全面描述应包括“看到的情况”和“实际的情况”;作为具有特定物质性、运动性、结构性和开放性的动力学系统,时种所显时间值与其内部特定物质性、运动性和结构性等内因有关,与其所受引力和电磁力等外因有关;根据速度值定义,除特别约定,具体光子相对具体参照物的具体速度值应由观测者使用具体时种和量尺观测而定。以上述时空新认识弥补了相对论时空观有关观点的认识不足。  相似文献   
968.
闭环光纤陀螺的温度补偿   总被引:3,自引:0,他引:3  
于洪浮  卫炎 《上海航天》2004,21(1):62-64
为使全数字闭环光纤陀螺在全温度(-40~+65℃)范围内的性能保持一致,采用了控制光源以稳定光功率和波长,以及对集成光器件进行温度补偿两种技术措施。试验结果表明,研制的光纤陀螺在全温度范围内,标度因数和零偏的温度灵敏度分别小于2×10-5℃-1、0.008(°)/(h·℃),达到了中等精度光纤陀螺的要求。  相似文献   
969.
刘晓冬  张岩  李莲治 《宇航学报》2000,21(2):105-110
现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今 操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化,模块化,可移植性可扩充性等优点。CPU调度是影响操作系统性能的关键因素。当前的微内核操作系统基本上只提供几种简单的调度策略,如FIFO,循环反馈等。这些都难以满足卫星系统在特定的时间内对外界作出响应的实时要求。为此,本文设计了一个新的CP  相似文献   
970.
张健 《宇航学报》1994,15(2):48-53
本文得到了液体弹道式导弹最大射程t的精确解及算法,改进了原有的评定方法,并利用极大似然法及自动法给出了一般模型下的最大射程的评定方法,并给出了计算实例。  相似文献   
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