基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法

随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂，飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构（FDIR）技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上，提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念，构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构，在此基础上，可以设计并实现多级故障检测和隔离措施，进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS／GPS／Doppler组合导航系统的仿真实例， 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷，对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。     

模式识别技术在卫星敏感器系统故障检测中的应用

一个长寿命卫星需要有高可靠性和安全性。由于单个元件的寿命期有限,通常利用冗余备份技术。这样就出现了故障检测问题。本文利用统计摸式识别中的wald序贯判决法对卫星敏感器系统进行故障检测。对一个具体的系统模拟表明,这种方法是可行的。     

飞机结构可靠性分析的若干问题

 本文提出了计算飞机结构在使用中破坏率的一组基本公式,估计了各种因素对结构可靠性的影响。本文指出,英国皇家航空研究院工程科学数据活页所建议的破坏率为10~(-7)/h量级,置信水平为95％的匹配是不合适的。对几个重要影响因素的数据处理,本文发展了新的方法,得到了若干新的结果。     

超声振动载荷下合金的疲劳寿命性能研究

 应用超声共振试验技术研究了三种工程常用合金(Ｕｄｉｍｅｔ５００,１７４ＰＨ和Ｔｉ－６Ａｌ－４Ｖ)在超声振动载荷(ｆ＝２０ｋＨｚ,Ｒ＝－１)下的疲劳寿命性能,并与常规疲劳载荷(ｆ＝２０－５０Ｈｚ,Ｒ＝－１)下材料的有关性能做了对比分析。研究结果表明,材料的超声疲劳寿命性能与其动态振动特性、机械响应以及载荷体制有关。     

旋流五孔探针研制

本文介绍了自行设计的探头外径为φ3.0mm四棱形五孔探针的研制情况。它可方便可靠地满足工程上定量测量旋流三元流动参数要求。探测流动角可达30℃。采用四阶多项式拟合校准实验数据后,流动角标准偏差小于0.3°,总压及动压相对偏差不大于1.2％。 发现M=0.3～0.6,流动角0°～±30℃五孔探针所有的校准压力系数几乎不受M数变化的影响。这一发现,有大幅度节省吹风实验费用的现实意义,值得借鉴。     

缺损平板贴补加强后的效果

 本文在N.I.Muskhelishvili关于无限大板受集中力作用问题一般表达式的基础上,导出了用于保角变换的一般表达式。应用一般表达式,并取级数前几项作为变换关系式,获得了几个典型情况的封闭解,利用这些封闭解分析了胶贴的效果。     

飞行传感器的故障检测与识别

 飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节,它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性,对传感器的故障应能实时地检测和识别,并重构传感器所测量的信号(修正)。为此,在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案,对解析余度中的统计决策原理和故障检测的鲁棒性问题也作了简单介绍。     

入侵检测中拒绝服务攻击模式分析

基于特征的IDS为了检测到攻击,必须处理能与攻击表现相匹配的攻击描述,该过程可以简化为与网络报文部分匹配的模式描述,也可以复杂化为将多传感器输出映射到抽象攻击表现的状态机描述或神经网络描述。描述了入侵检测系统(IDS)中涉及的几个典型拒绝服务攻击(DoS)模式,对这些DoS攻击模式进行了详细的分析。DoS特征是书写检测特定攻击过滤器的必要知识,详细描述了这些DoS攻击的特征,并提出了抵御DoS攻击的一个应对措施———IDS。     

在线实时工件测长系统开发

在线实时工件测长系统是将数字图像处理技术与在线图像检测技术应用于工业生产现场的一个典型实例，系统中采用光学摄像机采集工件图像信息，应用图像增强、边缘检测、图像识别等数字图像处理技术对所采集到的图像信息进行处理识别，实现了在远距离条件下以非接触方式对生产线上的工件进行实时长度测量，并实现了对测量结果的显示、记录及传送。大量实验表明，在线实时工件测长系统能够准确地进行在线工件全天候测长，保证了检测的客观性和真实性。此外，系统还具有耐高温耐污染的特点，适合于工业现场的环境。     

受任意钉载圆孔边径向裂纹分析

 本文利用权函数法求解了孔壁受径向及切向集中力作用的圆孔边径向裂纹的应力强度因子。计算了在磨蚀条件下的圆孔边裂纹的应力强度因子,讨论了销钉与孔壁摩擦力对裂纹扩展寿命的影响。