基于改进YOLOv3和卡尔曼滤波器的飞机检测追踪方法

精确的飞机检测与追踪方法可以有助于提升我国军事实力,但是目前对小目标飞机进行有效追踪方法较少。基于深度学习的目标追踪方法较传统的方法性能更佳优越,因此针对传统方法对于小目标追踪性能不佳,本文提出了一种基于YOLOv3以及卡尔曼滤波器的飞机追踪方法以获得更好的追踪性能,该算法首先通过改进的YOLOv3算法对视频中的图像进行检测,在识别到视频中的飞机之后,通过卡尔曼滤波器对飞机的运动轨迹进行预测,并通过匈牙利算法进行数据关联。实验结果显示,该算法对小尺度飞机的检测性能较传统的YOLOv3有接近5%的提升,且对飞机的追踪效果精度高且实时性能,具有较高的军事应用价值。     

Beacon Monitoring: Reducing the Cost of Nominal Spacecraft Operations

Beacon monitoring is an architecture for augmenting on-board health assessment software with the following elements: a transmitter that periodically broadcasts this health assessment to the ground, a network of globally distributed low-cost monitoring stations that relays the health assessment to mission control, and an automated mission control system for notifying on-call operators and initiating appropriate response actions. While beacon monitoring is often cited as a means of lowering nominal monitoring costs for particular missions, these claims have typically been qualitative and undiscriminating in nature. This study introduces modeling and experimentation as means of providing a more fundamental validation of the cost-effectiveness of beacon monitoring. Results include simple quantitative estimates of first-order performance metrics, experimental data that verifies predicted performance and validates the use of beacon monitoring for a test mission, and a method for assessing the value of beacon monitoring for general satellites missions.     

水泥混凝土路面损坏的原因及防治措施

水泥混凝土路面具有强度高、使用寿命长、稳定性好、不易变形等特点,在建设中广泛采用。但在行车荷载和环境因素的作用下会出现不同类型的损坏,本文据此有针对性地采取了防治措施,以避免水泥混凝土路面损坏。     

浅议精神损害赔偿的涵义

精神损害赔偿作为一项重要的民事法律制度，已在我国的司法实践中被广泛采用。但目前仍缺乏明确系统的法律规定，进一步完善我国的精神损害赔偿法律制度，已成当务之急。这要求我国必须结合司法实践，对精神损害赔偿的性质、适用主体、适用范围等问题、进行深入、全面的探讨和研究，正确认识该项法律制度的涵义，为正确适用精神损害赔偿，更好地维护民事主体的合法权益，打下坚实的基础。     

基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案

提出了基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案.结合应用特征和流的障碍物检测方式的特点,使用多尺度特征点匹配光流估计方法代替普遍使用的微分光流计算方法,直接对图像序列计算稀疏光流场;利用相关假设,在存在一定导航误差的情况下,对跑道障碍物进行实时检测;同时对跑道障碍物视觉检测方案的误差和适用区间进行了分析;通过自主开发的"无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台"进行仿真,结果显示该方案能够有效检测跑道上存在的障碍物.      

第二代小波包构造及发动机微弱损伤识别

针对航空发动机滚动轴承微弱损伤识别问题,设计了一种识别滚动轴承早期损伤的第二代小波包方法.构造了第二代小波包分解重构算法和第二代小波包算子计算方法;将滚动轴承振动信号进行第二代小波包分解,然后各个频带分解信号分别进行重构;利用希尔伯特变换解调分析各频带信号,得到对应频带信号的包络谱;计算各个频带中滚动轴承故障特征频率对应包络谱幅值的分贝值,提取各频带中故障特征频率对应分贝值的最大值,对滚动轴承早期损伤情况做出定量识别.仿真信号和试验信号分析表明,该识别方法结果可靠,能准确识别出滚动轴承早期损伤.      

基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值.      

基于GAS的图像跟踪系统及其实现方案

利用遗传优化算法实现了一个目标跟踪系统,将传统的目标搜索、目标分割、目标定位及跟踪状态评估等过程都由遗传算法来实现,使系统结构简单,易于实现。并分析了利用 TMS32 0 C6x实时实现遗传优化跟踪过程的可能性,最后给出了该系统的实现方案     

发动机FADEC中微处理系统故障检测

本文提出了一种用于航空发动机全权限数字电子控制 (FADEC)中微处理系统的加电自检 (POST)方法。研究了 Hamming编码对航空发动机 FADEC中信息的故障检测和校正方法, 对微处理系统中的 RAM存储器故障检测以及 Hamming编码的故障检测和纠错能力分别进行了模拟实验。      

检漏方法的灵敏度估算

为方便地选择检漏方法 ,设计检漏系统和估算检漏系统的灵敏度 ,文章推导了一些常用检漏方法的灵敏度估算公式 ,这些公式在航天密封产品的检漏实践中具有实用性