RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

航天器舷窗玻璃超高速撞击损伤与M/OD撞击风险评估

用北京卫星环境工程研究所的18mm口径二级轻气炮(TLGG)和20 J激光驱动微小飞片装置(LDFF-20)对用作航天器舷窗玻璃的熔融石英玻璃的超高速撞击损伤特性进行了实验研究和分析.其中,TLGG发射的球形铝弹丸直径分别为1 mm和3 mm,速度2～6.5 km/s;LDFF-20发射的圆柱形飞片厚度7 μm,直径1 mm,速度1～8.3 km/s.撞击结果为:对12 mm厚的熔融石英玻璃,直径为3mm的弹丸甚至在2.8 km/s的低速下就将其穿透,而直径为1 mm的弹丸在6.5km/s的高速下没有穿透,这说明弹丸直径对撞击损伤特性有很强的影响;LDFF-20发射的微小飞片的撞击仅在玻璃表面产生很浅的凹坑,没有裂纹产生,但微小飞片的累积撞击损伤明显地降低了玻璃的透光性.实验初步获得了侵彻深度PC、侵彻直径D1与弹丸撞击速度Vp、弹丸质量Mp之间的经验关系.依据实验结果和目前的微流星体/空间碎片(M/OD)环境工程模型,建议对于高度为400 km、轨道倾角42°、寿命为3年的典型航天器,其舷窗玻璃的临界安全(非穿透)厚度至少为12mm.     

Automatic detection of geomagnetic sudden commencement via time–frequency clusters

One of global processes in ionosphere–thermosphere–magnetosphere system is the geomagnetic storms. It is of great importance to develop an algorithm that auto-detects sudden commencement because it could be an indicator of onset of the geomagnetic storm. Automatic detection of geomagnetic sudden commencement is based on time–frequency clusters generated by spectrogram. Proposed algorithm is tested on data set collected from stations belong to the international real-time magnetic observatory network (INTERMAGNET). Maximum standard deviation of algorithm detection times is observed to be one minute of the corresponding arrival times published by National Geophysical Data Center (NGDC).     

TEST OF BOARD LEVEL BOUNDARY SCAN INTEGRITY

ＩＥＥＥ１１４９．１边界扫描为数字电路板级测试提供了所需的对内部节点的控制和观察能力。但是,边界扫描测试结构本身的完整性必须首先加以检测,以保证其他功能测试和诊断结果的正确性。本文论述了板级边界扫描测试存取口的故障模型和测试原理,并针对全边界扫描印制板提出了一种故障覆盖率高、测试时间短的测试算法。     

内埋电阻丝阵列检测复合材料表面裂伤初探

探讨了用层间埋置Ｎｉ－Ｃｒ合金丝构成局部网络实现对复合材料表面损伤位置和损伤程度检测。对表面裂纹尖端附近的应力场分布进行了分析,并将试验结果与预测结果进行了比较。实验结果表明：Ｎｉ－Ｃｒ合金丝阵列可以在玻纤／环氧树脂复合材料中用作传感元件,合金丝阵列所反映的裂端附近应力场分布是合理的。     

RAM的故障模型及自测试算法

通过对ＲＡＭ故障情况的全面、深入分析,建立了ＲＡＭ的功能故障模型。并在此基础上,提出一种全面、实用的故障自测试算法。该算法分三步完成测试：（１）测试ＲＡＭ中的固定为１（０）故障、固定开路故障、状态转换故障、数据保持故障及第一类耦合故障中的不相关耦合等故障;（２）测试第一类耦合故障中的相关耦合故障;（３）测试第二类耦合故障。对ＲＡＭ的故障注入试验验证了该算法的有效性。并将此算法应用于航空电子模拟器的ＢＩＴ（Ｂｕｉｌｔｉｎｔｅｓｔ）的设计中。     

列车交会动态压力波实车测试系统的开发与应用

简述了列车交会动态压力波实车实验测试系统的组成和基本原理。系统以压阻式压力传感器、数据采集仪和微机为核心,应用超声、红外检测技术,实现了列车交会压力波、交会车辆侧壁间距及相对车速的同时测量,并成功应用于广深线实车实验中。文中还探讨了实车实验中存在的其它问题和解决方法     

高速BPSK相干光通信系统对激光器线宽要求

文章概述了激光器相位噪声对零差相干检测光通信系统性能的影响，对特定的基于平衡探测的科斯塔斯（Costas）环路接收系统相位误差进行了详细的理论分析，最后获得了不同传输码速率下的零差相干检测光通信系统对激光器线宽的具体要求。     

Constellation analysis of an integrated AIS/remote sensing spaceborne system for ship detection

A future system integrating data from remote sensing and upcoming AIS satellites is analyzed through the development of a novel design method for global, discontinuous coverage constellations. It is shown that 8 AIS satellites suffice to guarantee global coverage and a ship location update of 50 min if the spaceborne AIS receiver has a swath of 2800 nm. Furthermore, synergic utilization of COSMO/SkyMed and Radarsat-C data would provide a mean revisit time of 7 h, with AIS information available within 25 min from SAR data acquisition.     

ASW-RTS:一种软件性能数据在线检测方法

在软件健康管理系统中,需要对相关被测构件的性能进行在线检测,从而确定构件的健康状态。针对被测构件的性能衰退检测问题,在AR(p)模型基础上,结合时间序列滚动式算法的准确性,提出了一种具有自适性策略的ASWRTS算法,用于对被测构件革新异常类性能数据的在线检测,提高检测的准确度,并基于该算法设计了构件性能异常数据的在线检测过程。实验结果表明,该算法将检测精度提高了50%左右,能够有效在线检测构件的性能衰退,说明了该算法的正确性和有效性。