工业机器人D-H运动学参数分步辨识方法

针对工业机器人运动学参数辨识过程中的角度误差易淹没在数量级较大的位置误差中的问题,提出一种快速有效的分步辨识方法。首先构建机器人Denavit-Hartenberg（D-H）运动学模型,其次给出参数辨识两步误差模型,最后进行机器人运动学参数辨识试验。借助激光跟踪仪进行外部测量,通过3种试验方案对比,验证了基于两步误差模型的机器人运动学参数辨识方法的正确性和有效性,且辨识精度具有一定优势。将辨识参数代替机器人原有运动学参数,进行碳纤维薄板钻孔加工,加工孔的位置度由3 mm提高到1 mm以内。     

太阳扇愈伤组织培养及植株再生体系建立

以太阳扇（Scaevola aemula）嫩叶、老叶、茎段、茎节为材料进行外植体筛选;以太阳扇嫩叶为外植体,研究愈伤组织诱导、不定芽分化及增殖、生根培养的适宜条件.结果表明：嫩叶为太阳扇愈伤组织诱导最佳外植体;MS＋6-BA 0.50mg/L＋2,4-D 0.20mg/L为愈伤组织诱导最佳培养基;MS＋6-BA 0.50mg/L＋NAA 0.10mg/L为芽分化最佳培养基,分化率可达96.5%;1/2MS＋NAA 0.01mg/L为芽增殖最佳培养基,增殖系数最高可达3.33;糖浓度、NAA均影响太阳扇无菌苗生根,1/2MS＋NAA 0.02mg/L＋蔗糖30g/L为生根培养最适培养基;g腐殖质∶g珍珠岩∶g细土=2∶1∶1为组培苗移栽最佳基质,移栽成活率达75%.     

全面建设小康社会与河南信息产业的发展方略

在分析信息产业与全面建设小康社会的关系以及河南信息产业发展所存在的特殊问题的基础上 ,提出了发展河南省信息产业的思路 ,即 :对信息产业具体领域的选择应坚持有所为和有所不为的原则 ,分清主次并注意发展的时序 ;以传统产业的信息技术改造和提高劳动生产率为主线 ,带动河南省信息产业的发展。     

从X效率理论看民航企业文化构建之意义

长期以来,人们普遍认为只要厂商对资源的配置是理性的,结果一定是高效率的。而事实往往并非如此,存在着X（低）效率,即有着属于非资源配置方面的低效率。重要的原因在于企业是社会组织结构,远比以数学方法描述的经济模型要繁杂得多,应当把企业组织的研究、建设作为实现配置效率最大化的重要条件。知识创新、追求卓越,是企业发展的永恒目标。这就迫使我们寻求企业组织高效率的内在轨迹。笔者从分析X（低）效率这个容易被人们忽略的问题出发,探讨了民航企业效率问题与民航企业文化建设的内在联系,阐述企业文化的"动力"、"合力"、"张力"的功能对民航企业效率之意义。     

中国航空运输业规制:实证分析与对策思考

航空运输业规制历史悠久,从理论和实践来看,自然垄断性并不是对航空运输业进行规制的主要原因.中国对航空运输业的规制来源于政府的行政干预和国有资产所有者地位,这种规制造成了企业的低效率和产业发展的困难.在实证分析了规制对中国民航业的影响之后,针对中国的民航规制改革,提出了应选择的对策措施和改革路径.     

浅谈基层商业银行企业文化的构建

在我国商业银行加快与国际接轨的今天，如何用先进的金融企业文化来助推经营工作快速发展，并实现可持续发展目标，是基层商业银行目前必须考虑的问题。从我国基层商业银行企业文化建设中存在的问题入手。有的放矢地提出了如何构建基层商业银行企业文化的对策。     

一株高活力纤维素酶产生菌-黑曲霉No.5.1产酶条件研究

以黑曲霉突变株No.5.1为实验材料,采用液体深层发酵方法,对其所产纤维素酶进行了研究。结果表明在产酶培养基为(W/V):纤维素粉3%、硝酸钾3%、聚乙二醇0.1%、初始pH为6.0的条件下,液体发酵最佳培养条件为:250 mL三角瓶装25 mL培养基、接种种龄为1 d的种子培养液2.5 mL、在32℃培养5 d,这将为纤维素酶液体发酵的工业化生产和应用提供参考依据。     

浅谈空客适航限制项目(ALS)的管理

从空客适航限制项目(ALS)的定义和分类出发,介绍了适航限制项目各个部分项目的来源、内涵意义及控制要求,分享了ALS的管理方法,提出从文件接收到文件评估以及将文件纳入客户化维修方案进行管理控制的完整管理方案,最后结合案例分享了ALS管理的成功经验,为航空公司管理空客适航限制项目提供参考。     

试论科学发展观中的可持续发展对中华传统文化的继承

本文在深刻理解科学发展观中可持续发展的含义和要求的基础上,通过对传统文化中有关人与自然和谐相处的重要思想的阐释分析,挖掘出中华传统文化与可持续发展具有继承性的相关内容,从而在传统文化的角度为科学发展观中的可持续发展提供可贵的原则和精神.     

《新视野大学英语》的"新"文化脉络

本文以<新视野大学英语>为例,分析了文化在英语教学中的重要地位,进而阐述了<新视野>大学英语的文化脉络,并就如何对其进行合理利用进行初步探索.通过分析将揭示<新视野大学英语>有着独到的体系结构,在文化层面有着鲜明的定位,特别突出了时代特色,但也需要教师因势利导,才能发挥其最大价值.