Polarization model for discrimination of broad and needle shaped leaves and estimation of LAI using polarization measurements

Method for estimation of Leaf Area Index (LAI) based on polarized radiance measurements is proposed. Leaf angle dependency on LAI estimation can be taken into account by considering polarization characteristics of leaves. Effectiveness of the proposed method is confirmed with the polarized radiance from tealeaves and the other needle leaf types of grasses. Convenient way to monitor quality and amount of leaves with network camera with polarization film is also proposed.     

SA-335P122材料管道焊接工艺研究

通过对1000MW超超临界锅炉四级过热器出口集箱和主蒸汽管道进行试验研究,发现锅炉管道存在环缝焊接式样不合格的问题.通过对管道SA-335P122材料进行力学性能分析,并结合试验数据,提出了新的工艺流程,采用了新的焊接材料和焊接工艺,通过试验验证了焊接流程的合理性,使产品制造一次合格.     

基于最临界约束准则法的机翼主承力结构优化

利用最临界约束准则法对某型飞机机翼主承力结构在强度，位移，扭转角，稳定性和尺寸约束下，以最小重量为目标函数进行了优化，并在实际操作过程中依据机翼结构的复杂性对最临界约束准则法做了相应的修改。结果表明，应用最临界约束准则法进行机翼结构优化时，效率较高，机翼结构重量稳定下降，优化效果明显。     

基于三维有限元的火箭模态振型斜率预示方法研究

振型斜率火箭是姿控系统设计的重要参数,对飞行任务的可靠性与安全性有着至关重要的作用。依据全箭动特性的测量原理及参数定义,结合三维有限元建模方法和模型修正技术,全面考虑了速率陀螺、惯组安装位置处的局部刚度对振型和振型斜率的影响,建立了基于局部细节精细化建模的全箭模态振型斜率预示方法,并总结了3种不同的振型斜率提取方法,提高了振型斜率的预示精度。同时提供了三维模型振型一维化的方法,解决了使用三维有限元模型计算弹性运动方程式系数的难题。     

Shape control of spacecraft formation using a virtual spring-damper mesh

This paper derives a distance-based formation control method to maintain the desired formation shape for spacecraft in a gravitational potential field. The method is an analogy of a vir-tual spring-damper mesh. Spacecraft are connected virtually by spring-damper pairs. Convergence analysis is performed using the energy method. Approximate expressions for the distance errors and control accelerations at steady state are derived by using algebraic graph representations and results of graph rigidity. Analytical results indicate that if the underlying graph of the mesh is rigid, the convergence to a static shape is assured, and higher formation control precision can be achieved by increasing the elastic coefficient without increasing the control accelerations. A numerical exam-ple of spacecraft formation in low Earth orbit confirms the theoretical analysis and shows that the desired formation shape can be well achieved using the presented method, whereas the orientation of the formation can be kept pointing to the center of the Earth by the gravity gradient. The method is decentralized, and uses only relative measurement information. Constructing a distributed virtual structure in space can be the general application area. The proposed method can serve as an active shape control law for the spacecraft formations using propellantless internal forces.     

系留气球囊体外形优化研究

利用基于约束的Kanikdale修正算法,以及一套用于确定尾翼尺寸和系留缆绳外形的方法,并借助基于GA的GADO优化器,对系留气球囊体形状进行了优化研究。结果表明,通过多材料组合方式生成的囊体,其有效载重能力能够提升6.5%左右。     

航空发动机冰晶结冰研究进展

飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象，导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障，欧美等国已将冰晶结冰纳入适航 取证要求，中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状，通过调研文 献，对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别，阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展， 其中，试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程，数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击 特性计算及结冰计算的顺序，总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型，并介绍了冰晶结 冰软件在数值模拟中的广泛应用，提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容， 以期为中国冰晶结冰研究提供参考。     

基于CPM的停机坪航班保障工作方法研究

针对目前国内某大型机场停机坪各项航班保障工作的耗时，提出几条基于关键路径法（CPM）的规划建议。结合该机场停机坪航班保障工作的特点，对保障过程中的各项工作分别计时，在取得实测数据的基础上，利用修剪平均值算法得出样本中各项操作的平均耗时。以该机场停机坪各项保障工作为基本元素建立AOE网络，结合计算所得的平均耗时，按照CPM找出影响该机场停机坪航班保障工作总耗时的关键工作，从而明确该机场停机坪航班保障工作的关键路径。最终，在上述研究的基础上基于目前的实际情况下，提出了实现该机场停机坪航班保障工作最佳方法的三条建议，为优化机场资源、缩短航班过站时间、提高航班运行效率、保证航班准点率提供了参考。     

Robustness of multiple-limb manipulation systems

Ｄｕｒｉｎｇｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｆｏｒｔｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｏｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉ－ｐｌｅ－ｌｉｍｂｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｔｏｕｓｅａ...