基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制

针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点，设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律，提出一种快速模糊干扰观测器，增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度，同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响，从而保证了飞行品质。最后，仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。     

仿射非线性系统鲁棒干扰解耦问题可允许摄动范围的研究

对于仿射非线性系统，本文研究了在系统存在不确定时，鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下，保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。     

大气紊流数字仿真的改进方法

赵震炎等提出了一种数字摸拟Dryden大气紊流的方法。该方法使用方便,并具有一定的理论基础。但是在某些步长情况下它的相关函数和Dryden模型的理论值吻合得还不够令人满意。本文从理论上分析了产生误差的原因,并且提出了改进的方法。通过相关性检验可以看到改进后的仿真结果非常符合Dryden谱的大气紊流模型。     

日地共转扰动似稳结构及其反相和漂移规律的最新证据

日地共转扰动似稳结构及其反相现象在第２１及２２周再次显现，从而证实了上述发现是一种在长达世记的时间尺度内存在的普遍规律。包括１９９１－１９９２年内的百年地磁扰动资料还说明偶数太阳周的共转似稳结构扰动峰有逆太阳自转而线性性漂移的趋向。对即将来临的极小年前可能出现的共转扰动作了试验性的预测。     

某型涡轮螺桨发动机转子偏磨故障分析

 某型涡轮螺桨发动机曾发生过多起转子偏磨故障,工厂对此作过许多分析,本文在其基础上再对该项故障的原因和机理结合实际地作了进一步的比较、分析和论证,提出了排故措施。效果显著。     

小样本条件下航空武器打击精度评价算法

针对现有航空武器打击精度评价算法评价范围比较狭小,评价结果比较粗糙的问题,利用数理统计的理论和方法对航空武器打击精度的评价算法进行了深入研究,提出可变双临界值评价算法.对于给定的精度要求,通过调整可靠度,利用随之而变的上临界值与下临界值两个指标对航空武器打击精度进行准确客观的评价.理论分析和实例计算表明算法是有效可行的.     

自抗扰技术在船载天线伺服系统中的应用研究

为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响，引入线性自抗扰控制器（LADRC）对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服系统模型进行简要分析，建立系统状态空间方程；然后利用LADRC对系统进行改进，并对其参数设计进行了详细介绍，同时为提高系统动态跟踪性能，利用TD微分器提取目标速度信息进行前馈补偿；最后经实验测试验证，LADRC相对于传统PID控制器能够保持天线伺服系统动态性能不下降，同时有效提高系统的抗船摇性能。     

起始年龄与二语语言能力相关性研究

近年来,中国的外语学习出现了低龄化的趋势,各种双语早教班和幼儿园的出现似乎在提醒人们,外语学习越早越好。语言习得关键期假说也成为二语习得领域的研究重点之一,语言学者们在外语学习的起始年龄对外语学习效率的影响力方面无法达成共识。在对比分析关键期相关研究的基础上,通过实证研究试图证明不同年龄开始接触英语的学习者在语言能力方面并没有显示出明显的差异,关键期假说不适用于主要基于学校教学的外语教学。     

直升机机内PWM照明调光系统产生音频干扰问题的研究

在直升机机内照明调光领域，国外军机已广泛采用脉冲宽度调制（PWM）调光方式。PWM调光方式相比传统线性调光方式具有以下明显优点：效率高，调光范围宽，功耗小，带载能力强，附加损耗小等。但PWM调光系统的不足是电磁辐射，尤其会对机内通话系统产生音频干扰，在机通耳机中会出现明显干扰声，影响机内通话质量。本方案能有效抑制PWM...     

Saw-tooth substorms: Inconsistency of repetitive bay-like magnetic disturbances with behavior of aurora

The relationships between the magnetic disturbance onsets, aurora dynamics and particles injections at the geostationary orbit have been analyzed in detail for 25 sawtooth substorms. It is shown that inconsistency between the above signatures of the substorms onset is typical of the powerful sawtooth substorms, unlike the isolated (“classical”) magnetospheric substorms. The distinguishing feature of the aurora in case of saw-tooth substorms is permanently high level of auroral activity irrespective of the magnetic disturbance onsets and the double oval structure of the aurora display. The close relationship between the aurora behavior and the particle injections at geostationary orbit is also broken. The conclusion is made, that the classical concept of the substorm development, put forward by Akasofu (1964) for isolated substorms, is not workable in cases of the sawtooth disturbances, when the powerful solar wind energy pumping into the magnetosphere provides a permanent powerful aurora particle precipitation into the auroral zone.