无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构

把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号,并对子系统的工作进行协调;组织级提供决策支持。提出了通过内外回路的方法来实现整个控制系统的硬件。根据每一级的功能需求,提炼出在多任务模式下各级的关键技术,进行了模块化分解,并分析了它们之间的逻辑关系。重点阐述了协调级和组织级的约束条件及实现过程。     

两飞行器间无线数据链通信区域建模

为实现两飞行器在飞行过程中的正常通信,需建立一套通信区域的计算模型.基于空地无线数据链通信,从其实现正常通信的条件出发,考虑通信链路中的发射机、接收机、收发天线、传输空间及地球曲率、飞行器姿态角以及飞行器的空间位置关系等因素,分析研究了飞行器间无线数据链通信区域,建立了两飞行器间无线数据链通信区域的数学模型,包括天线、飞行高度、两飞行器空间位置关系、通信区域模型等.该模型已成功应用于某型号,为分析建立在无线数据链通信方式基础上的空地无线传输系统通信区域提供了参考,也适用于飞船、卫星等其它空空、空地无线数据通信系统.     

我国新农村建设中的农业投资现状及对策

我国现阶段的农业还处于传统农业阶段,在由传统农业走向现代农业的过程中,农业投入作为农业增长的物质前提将起到极大作用。而我国农业投资一直不足,极大地制约了我国农村经济的发展。我国建设社会主义新农村更是需要大量资金投入,政府投资观念的改变、信贷体制的完善、投资环境的改善都会极大地改善我国的农业投资现状。     

用应变片测量应力的改进方法—二向应力片及三向应力片

本文就应变片直接测量应力的方法进行了探讨，提出二向应力片及三向应力片原理，使在实验应力分析的电测场合中，对于某点的应力分量的测量，无需进行几个应变片数据的分别采集，再综合成应力分量（正应力或剪应力），使读数应变与应力分量一一对应，且各测量数据之间在算法上没有耦合。二向应力片及三向应力片的使用，简化了测量数据的处理过程，在动态测量特别是冲击力测量中，具有一定的实用意义。     

论有控制的透支作自动贷款

深化改革中打破不能“透支”的禁区,允许企业在协议限额内透支作自动贷款,是一种好的融资方式,它改变单一的固定性贷款,能与自动性贷款相结合,解决死贷款与活收支的矛盾,对经济发展,对银企双方有利,可盘活巨额信贷资金。     

我国民营企业融资的制度性障碍及其化解途径

转型期政府的加快经济增长、降低失业率、回避经济和社会风险等目标,将内生出民营企业在直接融资、间接融资和进入金融市场等方面的制度性障碍,阻碍民营企业健康发展.只有通过制度创新,转变政府实现目标函数的途径,并由政府承担必要的社会责任以控制经济和社会风险,才能化解民营企业融资的制度性障碍.     

会计诚信缺失的原因分析

文章针对我国会计诚信缺失的现状,分别从社会历史文化、立法及社会体制、企业内部问题及会计自身的局限性等方面分析了其形成的原因.     

高燃速推进剂中苯乙烯残留量对发动机燃速的影响

介绍了Φ１１８ｍｍ标准发动机装药在不同自然存放天数下，其燃速随着自然存放天数增加呈现出上升的规律性。通过数理统计分析确定了存放天数指标，并在批量生产中有效地控制了全尺寸固体发动机燃速性能。     

浅谈银行信贷资产债权维护的配套设置

本文主要从强化商业银行内控、建立信贷资产债权保全机制、营造诚实信用环境三方面论述维护银行信贷资产债权的配套措施。     

双向不对称同步数据业务接入设计

根据数据传输设备业务板卡功能特点,采用2个端口绑定的方式解决了双向不对称同步数据业务接入问题,针对链路调试过程中出现的数据传输不稳定现象,通过测试接口信号波形质量和时序关系,发现发送定时信号占空比及其与发送数据间的时序关系不符合相关标准要求,分析对此产生的影响并提出相应解决方案。通过对不同方式实施效果的分析评估,确定了设备连接状态,实际测试验证与理论分析结果完全相符,提高了传输的稳定性和可靠性,并在重要数据传输工程中得到应用,可为解决同步数据传输不稳定问题提供参考。