3-DOF转动柔索驱动风洞机构正向运动学解析解

运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式.通过数学处理消除其中的两个变量.得到关于—个变量的八次正向运动学方程,求解出机构的八组解,最后应用反解算例验证正向运动学分析结果的正确性.研究结果表明,本文的研究方法对该类机构是有效的.     

基于元学习和PINN的变工况刀具磨损精确预测方法

刀具磨损预测对保证零件加工质量和效率、降低加工成本具有重要作用,尤其是在广泛采用难加工材料的航空航天制造领域。数据与机理融合模型能够结合机理模型和数据驱动模型的优势,是实现刀具磨损预测的有效手段。然而现有的融合方法难以有效平衡数据和机理对模型的权重,导致难以真正实现融合模型的预期效果。本文提出了一种基于元学习（Meta learning,ML）和PINN（Physics-informed neural network）的刀具磨损预测方法,通过磨损机理约束数据驱动模型的解空间,并结合元学习算法优化融合模型的损失函数以合理利用数据和机理提供的信息。实例验证结果表明,本文所提出的方法能有效提高变工况下的刀具磨损预测精度和稳定性。     

DAMAGE MECHANISM ANALYSIS OF 2D 1× 1 BRAIDED COMPOSITES UNDER UNIDIRECTIONAL TENSION

Coupling with the periodical displacement boundary condition, a representative volume element （RVE） model is established to simulate the progressive damage behavior of 2D 1×1 braided composites under unidirection- al tension by using the nonlinear finite element method. Tsai-Wu failure criterion with various damage modes and Mises criterion are considered for predicting damage initiation and progression of yarns and matrix. The anisotropic damage model for yarns and the isotropic damage model for matrix are used to simulate the microscopic damage propagation of 2D 1×1 braided composites. Murakami＇s damage tensor is adopted to characterize each damage mode. In the simulation process, the damage mechanisms are revealed and the tensile strength of 2D 1 × 1 braided composites is predicted from the calculated average stress-average strain curve. Numerical results show good agreement with experimental data, thus the proposed simulation method is verified for damage mechanism analysis of 2D braided composites.     

烟火药水下燃烧的声辐射机理与实验研究

烟火药水下燃烧能够形成低频的水下声.法国烟火集团拉克鲁瓦防御公司研制出了一种"烟火--声电"声诱饵(1995),但是至今还没有进行深入的研究与报道.本文就烟火药水下燃烧的声辐射机理进行了探讨.结果显示,其所辐射的噪声主要包括喷注噪声和气泡噪声,进一步的分析发现主要以气泡噪声为主,喷注湍流噪声为辅.为了证明此观点,实验研究了具有脉动燃烧效应的烟火药水下燃烧时的声辐射特性.     

3-DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵

简要概述了柔索牵引并联机器人在国内外的研究和发展现状,提出一种新颖的基于5根柔索牵引并联机器人的三自由度转动角度机构及测力一体化风洞试验装置。应用并联机构基本理论研究了机构的运动学逆解。依据空间解析几何理论,直接推导出在各柔索安装单分量力传感器时模型的感、测力变换雅可比矩阵。最后给出了数值算例,验证了该装置应用于风洞测力试验的有效性,为该测力装置应用于风洞试验奠定了基础。     

单粒子效应对飞行器的影响分析及防护技术

阐述了航天飞行器运行过程中面临的空间环境条件,分析了高能粒子辐射环境中的地球辐射带、银河宇宙线和太阳宇宙线对飞行器运行安全的影响;对单粒子翻转、单粒子锁定、单粒子功能中断、单粒子烧毁事件、单粒子瞬态脉冲等类型的微电子器件单粒子效应失效机理进行了分析,提出了提高飞行器抗空间单粒子效应的防护技术,为开展相关技术设计和试验提...     

后示范建设时期高职院校中层干部激励机制研究

后示范建设时期,中层干部作为高职院校宝贵的人力资源,在各项工作中起着重要作用,他们是内涵发展的宣传者和推动者,是体制创新的制订者与实践者,是各项工作的组织者和完成者.围绕后示范建设时期,高职院校中层干部激励机制的研究,阐述了中层干部的重要作用,提出了以业绩为导向来构建中层干部绩效考核体系,并提出从理念和机制创新等四个方...     

LY12铝合金微动腐蚀特性及损伤机制研究

微动广泛存在于航空航天等各种机械构件中,加速构件接触表面及表层裂纹的萌生与扩展.由于海军飞机服役环境的复杂性,铝合金构件腐蚀相当严重,因此了解铝合金微动腐蚀规律具有极其重要的作用,有助于减少微动腐蚀,为老龄飞机的维护提供更多技术指导.结合微动损伤理论分析了铝合金在大气和盐水中的微动特性,总结了微动磨损过程主要的损伤机制...     

一种基于证据理论的目标识别加权数据融合

在分析证据理论数学内涵的基础上,给出一种不确定性的目标识别加权数据融合方法,即先对不同传感器赋予不同的可信权值,形成新的m ass函数,再通过D-S合成公式进行数据融合。理论分析和实践检验证明,该方法可有效地提高目标识别的准确性。     

最小二乘支持向量回归机在可靠性分析中的应用(英文)

经典的响应面方法作为回归方法来模拟可靠性设计中的状态变量和基本变量之间的函数关系,用以解决直接数值模拟方法计算量大的问题。这类算法已经成功解决了一些隐式功能函数的可靠性分析问题,但它依据的"经验风险最小"原则影响了它的使用范围。基于"结构风险最小化"的支持向量回归机方法具有良好的小样本学习性能和泛化能立,比传统的回归方法具有优越性。但支持向量回归机方法对大样本的可靠性问题在时间和空间上开销巨大。为了克服这一不足,本文将最小二乘支持向量回归机引入到可靠性分析中。算例结果表明:基于最小二乘支持向量回归机的可靠性方法计算得到结果精度较高,在计算耗时上远小于支持向量回归机的可靠性方法,因此在工程应用上具有一定价值。