Simultaneous spacecraft attitude and orbit estimation using magnetic field vector measurements

Based on magnetometer measurements only, three-axis attitude, rate, and orbit estimation are successfully achieved. A single Augmented Dynamics Extended Kalman Filter (ADEKF) is configured by combining the spacecraft nonlinear attitude dynamics and quaternion kinematics with orbital mechanics. The filter design is adopted for three-axis stabilized spacecraft in low Earth orbits where the aerodynamic drag is the dominant source of disturbances in addition to the spacecraft magnetic residuals. To reduce the computational burden, another Interlaced Extended Kalman Filter (IEKF) is developed to uncouple the attitude/rate from the orbit dynamics. Both filters are implemented using the magnetometer measurements and their corresponding time derivatives. As a part of EgyptSat-1 flight scenario, detumbling and standby modes are used for performance testing of the ADEKF. The concept of local observability is applied to the basic filter and the stability is investigated by incorporating extensive Monte Carlo simulations with uniformly distributed initial conditions. The filter shows the capability of estimating the attitude better than 5 deg and rate of order 0.03 deg/s in each axis. In orbit estimation, the filter is capable of estimating the position with accuracy less than 8 km and velocity upto 5 m/s in each axis.     

基于光纤光栅变形光谱的疲劳裂纹扩展监测方法

为研究金属疲劳裂纹扩展的在线监测技术,基于改进传输矩阵的光谱模拟方法,建立反映光纤布拉格光栅（FBG）光谱变形机理的裂纹扩展在线监测方法。研制了疲劳裂纹扩展在线监测系统平台,提出基于平移不变量小波法的试验光谱去噪方法,解决试验光谱信号中非连续与快速变化点难以平滑的问题;提出仅与裂纹扩展状态相关的FBG光谱面积参数,克服了光谱中心波长、光谱带宽等传统特征参数仅适用于恒定外载与恒定温度或对裂纹不敏感的局限性,给出基于光谱面积曲线拐点的裂纹扩展状态判定依据。     

“嫦娥二号”卫星CCD立体相机的关键技术

文章介绍了中国两次绕月探测中 CCD 立体相机所采用的技术与创新,并与国际同类相机所获取的图像进行了比较;在此基础上详细介绍了“嫦娥二号”(CE-2)卫星CCD立体相机的综合创新集成技术--“单镜头两视角同轨立体成像、时间延迟积分图像传感器（TDICCD）推扫、速高比补偿”,并从工程目标与科学目标出发进行探测灵敏度及成像动态范围的需求分析;根据需求分析确定了总体技术方案,包括光、机、电的优化设计以及对月探测中首次采用TDICCD的技术困难与对策;特别讨论了速高比补偿的方案及实施途径,并进行了在轨试验验证。文章最后分别给出了虹湾地区成像分辨率为1.3m以及全月面分辨率为7m 的代表性图像,图像清晰、层次丰富,显示出中国在对月立体成像技术上取得了显著进步。     

开放我国资本账户面临的风险及防范

我国现阶段正依照循序渐进、统筹规划、先易后难、留有余地的原则，分阶段、有选择地逐步推出资本项目开放措施。理论研究和各国实践都证明资本账户的开放是利弊共存的，关键在于如何有效疏导和防范开放带来的系列风险，采取有力措施将资本账户开放的风险降到最低点，保证宏观经济的稳定发展。通过探讨2005年7月21日进行汇率制度改革以来，我国开放资本账户过程中所面临的银行体系风险、资本流动性过剩风险和资本流动逆转风险，提出了防范风险的对策建议。     

我国外商直接投资现存问题及解决路径

改革开放以来,外商直接投资从无到有、从小到大,为国家经济发展和现代化建设做出了不可或缺的重要贡献。近几年,外商在中国的直接投资已暴露出了一些问题,为了提升我国利用外商直接投资的质量和水平,必须解决这些问题。     

基于多传感器的裂纹扩展监测研究

疲劳裂纹扩展是结构健康监测的主要问题之一，为了保证金属结构的可靠和安全运行，实时监测结构的疲劳裂纹扩展过程十分必要。针对结构裂纹扩展的问题，采用压电传感器（PZT）和电阻应变片两种传感器，提出结合能够连续监测结构损伤的被动监测方法以及对微小损伤敏感的主动监测方法对裂纹扩展进行综合监测，以提高裂纹扩展的监测水平。采用随机森林算法对裂纹长度进行识别，并使用D-S证据理论对两种传感器的识别结果进行数据融合，得到比单一传感器更准确、可靠的裂纹扩展识别结果。进行了基于应变和主动Lamb波的裂纹扩展监测实验研究，验证了该方法对提高裂纹扩展监测识别准确率的有效性和实用性。     

浅谈控制图在飞机完好率控制中的应用

为促进航空维修质量管理由事后控制向过程控制转变，应用过程控制理论的重要工具--质量控制图实现对飞机完好率的控制，结果证明该方法科学有效，可为航空维修工作的优化实施提供有力的理论指导。     

MSD薄板疲劳寿命预测

结合工程中应用最为广泛的Paris公式对多裂纹板的疲劳寿命进行了预计,计算结果与现有试验结果比较吻合,表明了该方法的可行性。由于力学响应的计算采用有限元方法,所以该方法适用于裂纹任意分布的多部位损伤板,可直接用于工程实际结构。     

高温下直流电位法测量裂纹长度的应用

介绍了直流电位法测量疲劳裂纹长度方法的基本原理、实现方法、及所需配置的仪器,并对有关影响因素作了分析.该测量系统主要用于在高温下测量各种材料在恒幅载荷下的疲劳裂纹扩展和门槛值试验中的疲劳裂纹长度,可以提高测量疲劳裂纹长度的自动化水平.     

浅析提高投篮命中率的技术因素

本文分析了影响投篮命中率的各种技术因素,并提出了相应的提高命中率的方法,为篮球教学工作提供有益的参考。