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473.
基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。 相似文献
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对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性. 相似文献
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21世纪国外深空探测发展计划及进展 总被引:7,自引:2,他引:5
21世纪初期,国外深空探测计划层出不穷,各类深空探测器不断升空。文章主要概述新世纪各航天国家或地区的深空探测计划,并分别论述对月球、火星和其他行星以及小天体的探测计划及其进展,最后进行综合分析研究。 相似文献
477.
县级新农村建设规划导则的制定与实施 总被引:1,自引:0,他引:1
张晓阳 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(4):32-36
目前我国不少县、市对制定新农村建设规划的地方性导则的重要性认识不足,工作不系统、不专业,从源头上导致了地方性规划标准和依据的混乱。制定县级规划导则时,应根据当地社会、自然、经济和建设的特色,做出针对性的规定,将其作为国家标准和省级规定的补充。村庄风貌、发展规模、环境保护、用地和基础设施等方面的内容,是制定县级导则的关键内容,应进行重点研究。实施县级村庄建设规划导则时,应根据地方特点和地方需要,强化并监督导则在村庄规划和建设中的落实。 相似文献
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陈志同 《北京航空航天大学学报》1998,24(2):220-223
由于工艺过程设计所涉及到的所有尺寸参数几乎都是耦合着的,因此采用人工的、凭借经验的方法进行工序尺寸参数设计常常效率甚低.为了提高设计效率及经济效果,建立了一种工序尺寸参数设计的基本数学模型,并给出了两个基本可行域的结构.该模型的建立不仅可用于实现工序尺寸参数设计的最优化和自动化,而且可用于证明已有方法的正确性及发现更好的设计方法. 相似文献
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