全文获取类型
收费全文 | 870篇 |
免费 | 194篇 |
国内免费 | 265篇 |
专业分类
航空 | 775篇 |
航天技术 | 229篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 221篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 74篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 62篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1329条查询结果,搜索用时 149 毫秒
381.
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型,针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况,将位同步模块提前,研究设计了环路未锁定时串行和并行两种弱信号跟踪方案。位同步跟踪完成后环路采用单独的SRUKF工作方式。实验结果证实该文提出的算法具有较高的数据位边缘检测概率(EDR)和参数估计性能,而无须关心环路是否处于锁定状态,能够对载噪比低至22 dB/Hz的弱信号实现跟踪。 相似文献
382.
高文杰 《沈阳航空工业学院学报》2010,27(3):1-6
推导了桨叶的应变-位移关系,应用Hamiton原理建立了多路传力的无轴承旋翼桨叶运动的有限元方程,考虑了桨叶、柔性梁、扭矩套的位移协调条件和非线性变形耦合及摆振销的影响,并构造了一个新的15自由度梁单元,得到了旋翼桨叶固有频率求解的方程,重点研究了柔性梁刚度特性对旋翼桨叶固有频率的影响。数值结果表明:柔性梁剖面的模态刚度发生变化时,模态频率变化较小,高阶模态频率变化比低阶大,其它模态频率变化很小,耦合现象不明显。 相似文献
383.
在阐述次摆线参数方程的基础上,基于CAM/HSM技术,将次摆线走刀方式应用于窄槽结构的高速铣削试验中,研究了次摆线走刀的铣削力变化规律、窄槽结构的表面粗糙度及其局部形貌,并建立了次摆线走刀高速铣削窄槽结构的铣削力模型。研究表明:次摆线走刀高速铣削窄槽结构有效可行,加工出了高质量的窄槽型腔表面(Ra=0.142μm);次摆线走刀的铣削力呈周期变化,在走刀平面内,次摆线切削宽度方向上的铣削力是进刀宽度方向上的4倍;采用次摆线走刀加环切走刀策略加工窄槽结构,既改善了窄槽的铣削加工条件,又满足了高速铣削粗精加工的要求和原则。 相似文献
384.
385.
军用飞行器航迹规划综述 总被引:66,自引:7,他引:66
介绍了军用飞行器航迹规划的基本概念,航迹规划与任务规划的关系,国内外研究现状,存在的问题,论述了航迹规划的基本要求,如导航要求,突防要求,飞行器性能要求及战略和战术要求,最后分析了航迹规划需要解决的威胁建模,航迹规划算法和轨迹跟踪控制等关键技术。 相似文献
386.
387.
388.
板材最优路径成形理论与方法 总被引:7,自引:0,他引:7
按最优路径成形板材将获得理想的成形效果,这种最优成形路径可通过多点成形技术来实现。本文基于理想路径(最小塑性功路径)成形理论,提出了板材最优路径成形的概念。最优成形路径可由初始构形、目标构形以及一系列中间构形描述出来,根据理想路径成形的变形及本构关系,文中建立了计算初始构形的有限元方法;建立了确定中间构形的泛函,给出了求解中间构形的数值方法。根据给出的方法设计了近似最优路径成形──多道次多点成形实验,实验结果表明,采用近似最优路径成形,球面目标形状的最大变形曲率提高了11%~40%;马鞍面目标形状的最大变形曲率提高了15%-50%。 相似文献
389.
一种启发式混合遗传算法及其在车间作业排序问题中的应用 总被引:7,自引:1,他引:7
针对一般车间作业排序问题(n/m/G/Cmax)建立了一种启发式混合遗传算法,将调度规则SPT与MWKR引入遗传搜索过程,并应用邻域搜索法作局部辅助搜索,以提高解的性能。通过与目前一些常用算法的比较表明,该算法具有良好的求解性能与运算效率。 相似文献
390.
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值。建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件。设计了自适应粒子群优化算法的适应度函数和航迹规划算法流程。分别采用自适应粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所提出的自适应粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。 相似文献