侧向运动耦合对导弹稳定裕度的影响

各通道间无耦合是工程上导弹控制系统设计的一个基本假设,但随着飞行速度及机动性的提高,导弹各通道间的气动与运动学耦合已不能忽略.以面对称导弹为研究对象,依据小扰动理论,通过建立偏航与滚转通道之间的耦合运动方程,定量分析了通道耦合对导弹控制系统稳定裕度的影响,所得结论可为面对称导弹的工程设计提供参考.     

教会女校在中国的发展及其对女子教育的影响

19世纪中后期,随着帝国主义在华的扩张,教会女校在中国得到了发展。尽管教会女校本意是宣传基督教的福音,但其在发展过程中也把西方文明带入了中国,极大的冲击了中国的传统教育,尤其是促进了中国女学的发展和女性思想的解放。     

Experimental study on effect of inclination angles to ammonia pulsating heat pipe

In this paper, a novel study on performance of closed loop pulsating heat pipe（CLPHP）using ammonia as working fluid is experimented. The tested CLPHP, consisting of six turns, is fully made of quartz glass tubes with 6 mm outer diameter and 2 mm inner diameter. The filling ratio is50%. The visualization investigation is conducted to observe the oscillation and circulation flow in the CLPHP. In order to investigate the effects of inclination angles to thermal performance in the ammonia CLPHP, four case tests are studied. The trends of temperature fluctuation and thermal resistance as the input power increases at different inclination angles are highlighted. The results show that it is very easy to start up and circulate for the ammonia CLPHP at an inclining angle.The thermal resistance is low to 0.02 K/W, presenting that heat fluxes can be transferred from heating section to cooling section very quickly. It is found that the thermal resistance decreases as the inclination angle increases. At the horizontal operation, the ammonia CLPHP can be easy to start up at low input power, but hard to circulate. In this case, once the input power is high,the capillary tube in heating section will be burnt out, leading to worse thermal performance with high thermal resistance.     

GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统

阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性.     

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。     

马尔库塞"总体革命"理论的马克思主义定位

马尔库塞的“总体革命”理论是对20世纪背景下人类面临的生存问题和文化问题的理论反思。作为一种新的革命理论，对其理论的阶级属性与地位的评价，国内外存在着很大的分歧。马克思主义的科学态度是对其进行客观辩证地分析研究，取其精华，弃其糟粕。这就要对其“总体革命”理论的哲学基础和思想渊源进行对比分析．客观评价其在马克思主义哲学发展史上的地位及其实现的马克思主义研究思路的转变。     

冬季自来水管冻断破坏问题的研究

我国大量高层建筑的水箱在严冬容易冻断破坏，给人民生活带来了许多困难，为了探讨这一普遍存在的问题，本文应用线弹簧模型，从断裂力学的角度分析了冬季自上而下为水管冻断破坏的原因，得到了自来水管的应力强度因子计算式，理论计算结果与实际情况相符合。     

波导宽边H—T接头缝隙耦合特性的分析

本文讨论由缝隙耦合的矩形波导宽边H-T分支接头的电气特性。计入了波导壁的实际厚度,在主波导和副波导尺寸是任意的情况下,对任意位置和长度的窄缝电气特性进行了理论推导,导出它的散射场及其等效参数。给出数值计算和实验结果,并作了比较。     

GPS历书数据的有效龄期

历书数据的有效性是决定接收机启动状态进而影响首次定位时间的重要因素之一。对不同龄期的历书数据在估计卫星仰角、信号传播时延、多普勒频率偏移和GDOP值时引入的误差进行测试和分析,提出了截止角递增选星法,将GPS历书数据的有效龄期从一个月延长至一年,为接收机启动时充分利用GPS历书数据,辅助卫星信号的快速捕获提供有力的依据。     

纤维直径激光检测系统

本文报导了一个主要用于增强材料——纤维直径测量的激光检测系统。该系统采用微机控制的步进计数测长装置测量纤维的衍射条纹尺寸,并通过极值探测的仿真处理,修正了高达被测值(3～5.67)％的原理误差,从而实现了纤径的高精度、智能化的自动测量。本文介绍了该系统的测量原理,描述了检测系统的构成并给出了极值探测仿真的方法。