载人航天器座舱环境控制系统建模与性能分析

文章以航天器座舱大气环境控制系统为研究对象引出了该系统主要部件的数学控制方程,基于建模语言Modelica建立了重用性高、易于扩展和使用高效的环境控制系统模型库,并阐述了基本的建模方法。利用模型库构建了典型的航天器座舱大气环境控制系统,对温湿度控制、供气调压和二氧化碳净化的性能及其控制方法进行仿真分析,提出了主动温湿度综合控制方法。仿真分析结果表明:供气调压、大气净化和温湿度控制之间存在紧密耦合、互相影响的关系;主动温度控制方法虽然适合温湿度控制,但主动温湿度综合控制方法的性能优于前者;航天员活动状态对各分系统有显著影响,设计和运行管理过程中要重点考虑其动态变化。文中所建模型库和分析结论为载人航天器座舱大气环境控制系统设计改进和运行管理提供了有效的工具及方法 。     

空间机器人加注机构碰撞力建模与柔顺控制

为削弱在轨加注过程中主被动端碰撞冲击对空间机器人的影响,提出了基于力/位混合的柔顺控制律。首先通过第二类拉格朗日方程建立了漂浮基座空间机器人一般运动学模型和考虑环境接触的动力学模型。其次,设计了杆-锥式”加注主被动端装置,根据主被动端的接触特点,建立了点面接触的碰撞动力学模型,并给出相应的碰撞力计算方法。接着,将加注对接问题转化为以基座为参考系的末端运动控制问题,得到了机械臂关节期望运动规律,进而设计了位置环控制律;根据加注主被动端的位置关系计算得到碰撞力,进而设计了力/力矩环控制律,结合顺应选择矩阵最终得到力/位混合控制器,以减小杆锥对接时碰撞对空间机器人基座及末端的冲击影响。最后,仿真结果表明,对接方向的位置误差由初始值降至零,对接过程碰撞产生的力不超过10N,满足末端工具冲击承载。各关节角度变化平缓,关节力矩不超过13Nm,满足机械臂关节力矩最小承载,所设计的控制器使得加注主被动端完成柔顺对接。     

变结构控制系统中的混沌现象

应用相轨迹、功率谱等方法,证实了一类变结构控制系统中存在混沌现象,分析了产生混沌现象的原因并给出不同条件下的混沌图形。     

中国商用飞机有限责任公司总经理助理 马恒儒先生访谈

2009年11月,中国商用飞机有限责任公司总经理助理马恒儒先生接受了本刊编辑部主任李华文的专访。在访谈中,马先生介绍了中国C919大型客机的研制和发展情况,分析了中国研制的客机用上中国研制的发动机的发展契机;阐述了中国商用飞机有限责任公司拟与中航商用发动机有限公司采取的合作方式,认为中国的航空发动机设计与制造机构其几十年不变的工作模式应当进行适当变革。     

一种稳健的基于峰度的独立分量分析算法

给出了一种基于峰度最大化的独立分量分析算法,通过优化步长因子来得到全局最优值,采用代数方法求解方程根的方法得到最优步长参数,与迭代算法求解相比,结构清晰、实现简单,而且不需要对混合信号做白化预处理,算法运算量较低。仿真实验验证了算法优良特性。     

ARINC661服务器软件自动化测试的研究与实现

针对ARINC 661服务器软件测试的规模庞大、维护困难等问题,结合ARINC 661服务器软件标准部件库特点,本文提出了一种自动化测试方法,研究了自动化测试的关键技术,并完成了自动化测试工具的开发。实际测试结果表明,自动化测试方法以及自动化测试工具可以显著提高软件的测试水平,减少测试的成本。     

载人航天测控通信系统

在原有卫星测控网的基础上规划设计的载人航天测控通信系统与国际标准接轨，通过国内外的地面测控站和遍布三大洋的四艘远洋测量船保证了地面与飞船的测量控制和通信，实现了多项关键技术突破。它不仅能满足载人航天任务的高可靠、高精度、高覆盖、高速率的需要，还能同时为30颗以上卫星提供测控通信支持，这标志着我国自主发展的航天测控通信技术达到了世界先进水平。     

航天器充放电在轨探测试验的发展

介绍了航天器充放电中表面充电和深层介质充电的产生原因，以及充放电试验的发展。分析了国外瞬态脉冲监测仪（TPM）、充电电气效应分析仪（CEEA）、IDM装置、PASP Plus试验、集约环境异常传感器（CEASE）、DDE试验，以厦悬浮电位探测单元（FPMU）等充放电试验的原理厦其试验结果。最后，根据国外的经验和发展趋势，对国内航天器充放电在轨测试的目的、发展步骤，以及与各种空间物理量的关系等提出了相应的建议。     

纤维缠绕气瓶设计分析

讨论了具有金属内衬的纤维缠绕气瓶在加压和卸压过程中的变形特性。依据网格理论,给出了纤维缠绕壳体的设计方法。对塑性性能良好的金属材料内衬,可用强度理论中的最大正应变准则进行强度设计。推导出气瓶卸压时内衬不失稳所应满足的条件。为使卸压时内衬不失稳,内衬与纤维缠绕壳体之间应有足够的粘接强度,而且内衬的壁厚应越薄越好。对壁厚较薄的内衬,给出了气瓶卸压时内衬不失稳的最小粘接强度的确定方法。算例表明,文中给出的设计分析方法,可用于具有金属内衬纤维缠绕气瓶的初步设计。     

基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测

为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。