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341.
新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对变结构控制的抖动、到达条件和趋近律等问题,分别在连续时域和离散时域进行了深入的研究,指出了减小抖动与提高鲁棒性之间的矛盾,提出了几种新型变结构控制律,结合泵控马达转速系统的控制,对积分变结构控制律进行了实验研究,验证了理论分析的正确性。 相似文献
342.
343.
段春生 《沈阳航空工业学院学报》1994,(2):5-10
杂交应力模式的单元在近年来得到了广泛的研究和应用、本文由古典的最小余能原理出发,给出了杂交应力公式导出的完整过程. 相似文献
344.
多架无人作战飞机攻击行为的协调 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了基于Agent的无人作战飞机指挥控制系统的形式化语义模型,提出了无人作战飞机编队的联合作战目标、联合作战意图和协同攻击效能的定义,以及结合联合作战意图、协同作战效能的多架无人作战飞机编队攻击行为的协调方法。仿真结果表明,结合联合作战意图和协同攻击效能的攻击行为可有效地提高编队的作战效能。 相似文献
345.
以国外目前正在研制中的变比冲磁等离子体火箭发动机(VASIMR)为背景,研究了变比冲发动机作用下的同平面燃料最优轨道转移。推力方向角和比冲为控制变量,发动机总功率为常值,发动机可多次开关机。采用经典最优控制理论,运用庞德里亚金最小值原理将问题转化为两点边值问题,并通过非线性规划算法求解,得到了受精确开关函数控制的最优比冲时间历程。给出的VASIMR发动机应用算例结果表明,采用VA-SIMR发动机有益于提高航天器有效载荷所占比例。 相似文献
346.
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。 相似文献
347.
杨波 《华北航天工业学院学报》2006,16(2):12-14
本文通过对总公司,子公司两级计划编制、执行、反馈及监控、调整等工作环节深入分析的基础上,提出了计划协同管理的思想,并设计了计划协同管理系统应具备的功能:计划编制、进度控制、计划调整、计划查询、统计报表、消息机制、系统接口七大功能,为提高总公司,子公司两级机构计划管理工作的效率及质量提出了一个技术解决途径。 相似文献
348.
基于变结构控制理论的BTT导弹自动驾驶仪的三通道独立设计 总被引:12,自引:1,他引:12
对于倾斜转变导弹而言,现有的自动驾驶仪三通道独立设计方法都是在忽略通道间耦合关系前提下根据经曲控制理论的单变量频域方法设计的。本文基于变结构自适应控制理论。提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法,该方法不仅在其设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,而且控制律完全基于被控对象参数变化的上下界,无需对系统进行在线参数辨识,从而提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 相似文献
349.
基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境 总被引:4,自引:0,他引:4
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性. 相似文献
350.
性能寻优控制是使变循环发动机满足长寿命、低油耗和大推力需求的主要途径,也是实现飞机推进系统综合控制的关键技术.基于双外涵变循环发动机非线性数学模型,在满足发动机各部件物理约束条件和推力条件下,采用人工蜂群算法对变循环发动机典型亚声速巡航点(H=11 km,Ma=0.8)耗油率进行了寻优分析,找到了耗油率最小条件下发动机6个几何可调参数、5个发动机循环参数最优值.结果表明:亚声速巡航点的耗油率在优化后比优化前降低了4.5%,从而证实人工蜂群算法能够完成变循环发动机多维优化问题. 相似文献