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331.
332.
为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。 相似文献
333.
航空发动机故障诊断的机载自适应模型 总被引:6,自引:3,他引:3
提出了复合拟合法建立状态变量模型,该方法应用于建立高维状态变量模型时,具有较高的精度.将健康参数作为增广的状态变量,设计了卡尔曼滤波器,从而可以根据可测参数的偏离量估计得到健康参数.为了减少自适应模型与真实发动机之间的建模误差,在自适应模型中加入神经网络对稳态基点模型进行修正,从而提高了故障诊断系统的置信度. 相似文献
334.
335.
336.
通过变量代换将拟线性守恒变量欧拉方程组转换为具有对称性的熵变量欧拉方程组,对该方程组构造SUPG的弱解式,其中权函数摄动项中包含流向算子和间断捕获算子。对翼型的跨超声速流动算例表明,本法具有较好的稳定性和能有效地抑制激波两侧振荡。应用带预处理的GMRES迭代法求解非对称方程组能显著地提高收敛速度。 相似文献
337.
对利用全局变量和参数来实现C语言函数间数据通信问题进行了分析 ,着重阐述了参数传递中的传值方式和传地址方式的工作原理及功能 ,在此基础上讨论了传地址方式的应用———数组形参的相关问题。 相似文献
338.
适应型神经网络系统的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
杨惠 《中国民航学院学报》1995,13(3):59-69
控制对象系统根据控制领域的不同,或多或少具有非线形特性。尤其汽车发动机系统中更具有很强的非线性。目前,三层构造的神经网络对于非线性系统的控制非常有效。 相似文献
339.
340.
UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了无人作战飞机任务规划系统的特点,按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究,讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。最后,展望了无人作战飞机任务规划系统的发展趋势。 相似文献