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171.
在分析差动变压器式位移传感器整个设计流程的基础上,提出开发位移传感器专家设计系统。按照实际流程,将专家设计系统分为参数设计、分析仿真、三维建模三个部分,并简要介绍了整个系统的结构、功能及实现。 相似文献
172.
173.
基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。 相似文献
174.
175.
The growing amount of space debris poses a threat to operational spacecraft and the long-term sustainability of activities in outer space. According to the orbital mechanics, an uncontrolled space object will be tumbling, bringing great challenge to capture and remove it. In this paper, a dual-arm coordinated ‘‘Area-Oriented Capture"(AOC) method is proposed to capture a non-cooperative tumbling target. Firstly, the motion equation of the tumbling target is established, based on which, the dynamic properties are analyzed. Then, the ‘‘Area-Oriented Capture"concept is presented to deal with the problem of large pose(position and attitude) deviation and tumbling motion. An area rather than fixed points/devices is taken as the object to be tracked and captured. As long as the manipulators' end-effectors move to a specified range of the objective areas(not fixed points on the target, but areas), the target satellite will be hugged by the two arms.At last, the proposed method and the traditional method(i.e. fixed-point oriented capture method)are compared and analyzed through simulation. The results show that the proposed method has larger pose tolerance and takes shorter time for capturing a tumbling target. 相似文献
176.
范正翘 《北京航空航天大学学报》1996,22(6):671-676
在无刷直流时机的位置伺服系统中,采用了基于状态空间模型的优化设计方法,综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程,并利用积分罚函数分段一经法处理伺服系统不等式约束的问题,得出了次优控制算法,经仿真证实,有杉该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零;稳成输出不受阶跃干扰的影响;并具有期望的瞬态响应特性。 相似文献
177.
首先对变速恒频电源控制器(GCCU)的控制功能,保护功能,BIT功能进行了详细分析,重点讨论了BIT功能和GCCU的硬件设计方案。采用8097BH单片微型计算机,使硬件结构大大简化。文中还对电源系统的故障模式进行了较详细的分析,并阐述了GCCU软件设计的主要技术问题,提出了若干软件设计原则,给出了主要软件框图。所设计的GCCU在变速恒频电源系统中获得了满意的应用 相似文献
178.
化探散点数据图像化的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以区域化变量理论为依据,以方位取点加权法为插值方法.实现对化探原始离散点的图像化。本文简要介绍了化探数据图像化的步骤,并结合实际工作.给出一个化探图像与遥感图像融合的例子。经实地验证.由化探图像生成的化探异常区与己存在的矿床和矿点十分吻合,证明了此图像化方法的客观性与准确性。 相似文献
179.
谢少军 《南京航空航天大学学报》2004,36(5):560-564
某系列飞机采用了一台变频发电机,为满足该系列飞机改造的要求,研究了采用变速恒频技术将该机的单相变频交流电源改造为恒频三相交流电源的方案。本文介绍了新型交流电源系统的设计方案和主要设计参数,包括总体方案、发电机工作点选取、功率和电磁部件设计、控制器构成和系统的工作逻辑。采用本文方案研制的电源系统作为某型飞机改型验证机的主交流电源得到了实际应用,该电源系统工作稳定可靠,满足了加装电子设备的需求。 相似文献
180.
训练用靶机尺寸远小于实战中的飞机,其 RCS数值大小和起伏特性与飞机存在较大的差别。为了以低廉的价格为部队训练提供高逼真度的模拟靶机,在靶机机头、翼下等位置放置一定样式的可变 RCS龙勃透镜,可以得到类似实战中飞机的 RCS特性。通过控制龙勃透镜的反射面位置可以改变其 RCS数值,实现模拟靶机 RCS的数值变化。采用靶机挂载可变 RCS龙勃透镜对 MQ-1无人机前向 RCS起伏特性进行了模拟,取得了较好的效果,可为采用靶机挂载可变 RCS龙勃透镜模拟作战飞机的全向 RCS特性提供借鉴。 相似文献