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471.
一种非合作卫星目标立体视觉测量技术 《空间控制技术与应用》2017,43(4):52-56
针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性. 相似文献
472.
针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想:首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟局域网的方法分割空间广域网,减轻星载计算机的信息处理负担和带宽资源的无谓损耗。其次,基于一致性算法,在协同控制律中加入路由算法实现虚拟局域网内节点卫星信息的两两联通,提高空间信息网络的可靠性和协同处理性能,将这种时变时滞协同控制律应用在空间信息网结构中能够实现空间强连通组网,应用于单个卫星上则可以实现关键节点卫星的冗余备份和负载均衡。最后,模拟仿真空间信息网框架结构和冗余节点虚拟局域网,在50s内迅速实现预定轨迹收敛,且收敛后具有较为稳定的星间时延,从而验证了方案的可行性。 相似文献
473.
无人机以其独特优势在侦察探测和武装打击等领域得到广泛应用,并在世界范围内多处战场上大放异彩。然而,针对无人机的干扰、诱骗和捕获问题不断发生,反无人机作战越来越成为各国军事研究热点。从无人机光学、热能散射、雷达反射、电磁信号、磁场和声学等目标特征分析了探测侦收技术,针对无人机测控和导航链路方面研究了干扰压制技术,并分析了对无人机的主要诱骗捕获方式。在此基础上,在探测侦收、干扰压制和诱骗捕获3个方面对无人机抗干扰防诱骗主要手段进行了技术分析,并提出了加强中远程空空中继链路、自主导航技术、智能化以及信息安全一体化设计研究等发展建议。 相似文献
474.
475.
多机雷达协同探测是飞机协同作战研究的重要内容,编队策略影响着多机雷达协同探测的探测效能针对机载雷达编队策略的优化,基于部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型描述了编队策略优化问题,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索(MCTS)的最优策略求解方法。以对敌方目标的探测性能为指标,将该方法与多种其他编队方法的结果进行了比较。试验结果表明,该方法很好地平衡了 MCTS 中利用与探索的关系,可以在规模较大的搜索空间内有效完成编队策略优化,在编队探测能力提升方面展示出了比其它方法更加优越的性能。 相似文献
476.
477.
协作通信能够抵抗无线信道衰落,是提高无线通信系统性能的有效手段。但是,其性能优势的发挥受信道时变的影响。文章研究了连续时变信道下协作通信系统的性能,为了准确反映信道连续时变情况,采用内插滤波高斯噪声法构建连续时变信道模型,选取误包率作为性能指标。仿真结果表明,连续时变信道下,随数据传输逐渐加重程度的过时信道状态信息将导致协作通信误包率性能大幅恶化。 相似文献
478.
为了提供长期有效的电子侦察能力,高机动性无人机电子侦察平台需要组成 1个多无人机电子侦察网络。多无人机电子侦察网络在面对复杂电子侦察任务时,需要具有对不同平台电子侦察结果判别和整合的能力。针对传统基于证据理论(DempsterShafer,DS)的协同电子侦察方法中,因为电磁环境的复杂性和基于 DS合成公式对不可靠信息缺少必要的筛除而导致的证据悖论问题,文章提出了基于电子侦察信息预处理的无人机集群协同电子侦察融合判决新方法。该方法对每架无人机的电子侦察信息进行预判断,得到每架无人机电子侦察信息的可信度权值,提出信息融合算法,对预处理后的电子侦察信息进行融合判决。仿真结果表明,该方法可以有效提升对多无人机电子侦察信息的甄别能力,提高无人机集群协同电子侦察性能。 相似文献
479.
红外探测设备抗烟幕干扰能力是其抗干扰能力的重要部分。常规方法对场地和实施要求很高,试验次数安排有限。文章对该试验设计的关键问题开展分析和研究,根据红外探测设备作用距离与目标能量的关系,采用"等效试验"构建外场静态试验干扰环境,并合理选择试验因素采用均匀设计方法进行试验设计,确定抗干扰试验方案和评估方法。该方案可指导试验获得科学合理有效的数据,从而实现烟幕干扰环境下红外探测设备的抗干扰能力的准确评估。 相似文献
480.
为节省频率资源,遥感卫星通常采用扩频体制实现多路数据的同频共用传输,针对通道间容易引起相互干扰的问题进行了研究,通过改进码分多址干扰估算模型,对采用平衡Gold码序列扩频系统抗干扰容限上界进行预测。在满足国际电信联盟(ITU)对卫星辐射功率通量密度约束条件下,提出了一种基于直接序列扩频体制的两路业务数据同频共用传输方法。仿真结果表明:当载波频率2GHz左右,两路辐射源的EIRP之差不大于8~15dBw时可以实现同频共用传输;如对信号扩频带宽进行差异化处理,则其相互兼容性还可进一步提高。 相似文献