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131.
科技、人才、教育是21世纪航空工业发展中举足轻重的三要素。科技的发展靠人才,人才的培养靠教育。继续教育作为教育的一部分,是培养高素质人才的重要途径。继续教育为我所培养了科研、生产、管理急需的人才。实施继续教育登记制度,是强化继续教育管理,激励专业技术人员主动参加继续教育的一种手段,有利于人才的培养和成长。  相似文献   
132.
本文介绍了基于ASP的远程教育系统的功能特点和结构组成,并对其设计原理,实现方法及所应用的ASP,WEB数据库等关键技术进行了初步的探讨。  相似文献   
133.
中等职业教育是以培养专业技术人才为目的,以就业为导向的一种教育。培育千千万万高素质的新型农民依赖于中等职业教育为其提供培训平台。中等职业教育要立足于外出务工新型农民的培训需求,进一步提升其培训平台功能,推动实现以新型农民为主体的社会主义新农村建设。  相似文献   
134.
随着我国加入世界贸易组织,教育作为一种服务向世界开放,国外很多教育机构看中了我国庞大的教育市场,并积极努力在我国投资办学,教育产业化成了一个热门话题。教育产业化及其引发的各种社会问题引起广大社会学者、教育家及经济学家的高度重视,从经济学和社会学的角度对教育产业化的利弊得失进行分析和探讨,在教育产业化的大趋势下,正确理解教育产业化,走出教育产业化的误区,促进教育产业化的良性发展,是教育兴国的大计。  相似文献   
135.
张哲璇  龙腾  徐广通  王仰杰 《航空学报》2020,41(5):323314-323314
为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划(RMD-CSP)方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图(包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图),利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。  相似文献   
136.
吕腾  李传江  郭延宁  吕跃勇 《宇航学报》2018,39(11):1238-1247
针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。  相似文献   
137.
基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术   总被引:2,自引:1,他引:1  
建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的计算量,缩短了优化控制的时间,改善了系统的实时性。  相似文献   
138.
多导弹协同制导研究综述   总被引:9,自引:3,他引:6  
综述了多弹协同制导领域的主要研究成果和国内外的最新进展,简述了其发展历程。鉴于现有的协同制导研究成果绝大多数主要涉及时间协同问题,而且开环的时间协同制导律已经得到了很好的综述,因此重点综述了闭环的时间协同制导律。按照协同制导架构,多弹时间协同制导可划分为双层协同制导架构和"领弹-从弹"协同制导架构;按照导弹间通信的拓扑结构还可分为集中式和分布式。首先综述了两种协同制导架构,即双层协同制导架构和"领弹-从弹"协同制导架构,并对这两种架构进行了讨论和比较;其次分别综述了集中式和分布式多导弹协同制导的研究成果,分析了这些多导弹协同制导方法的优缺点,并对该研究领域的重要发展方向进行了展望。  相似文献   
139.
翟光  张景瑞 《宇航学报》2013,34(3):362-368
提出了一种空间非合作目标快速姿态跟踪导航方法。在非合作目标相对测量过程中,激光测距仪测距数据具有不连续的特点。当不具备测距数据时,采用基于位置-速度方差修正的姿态跟瞄导航滤波算法,引导追踪航天器完成对目标的粗捕获和保持;当具备测距信息时,通过引入间接量测矩阵和Wonham能控规范型极点配置方法,采用基于全维状态观测器的姿态跟瞄导航滤波算法,完成对目标的连续精确指向跟踪,并通过配置观测器极点调整滤波收敛速度。本文提出的姿态指向跟瞄导航算法克服了非合作目标跟瞄过程中测距信息不连续的问题,与传统扩展卡曼滤波算法相比,能够避免量测方程近似线性化过程中的大量矩阵求导运算,因而提高了跟踪导航滤波的收敛速度,增强了追踪航天器对非合作目标的快速姿态指向与跟瞄能力。  相似文献   
140.
案例教学是一种有效结合理论教学与实践教学的教学方法,是现代高校教育中不可缺少的教学方法。本文介绍了案例教学的特征、案例教学过程中教师的教学方法和注意事项、学生的学习方式、以及实施案例教学的优势,对案例教学的具体实施提出了实效性的方案。  相似文献   
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