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541.
陀螺仪是惯性导航系统的重要组成部分,其精度依赖于惯性导航系统的精度.为了提高陀螺仪的精度,针对陀螺随机漂移非线性、弱平稳性引起的随机误差,以激光陀螺仪随机漂移时间序列数据为研究对象,首先通过对陀螺仪建模的分析和对激光陀螺仪实时数据的分析和预处理,得到了陀螺漂移误差的离散时间序列;然后对其基于遗传规划(GP)建模,得出了当前时刻陀螺漂移数据和前几时刻的陀螺漂移数据之间的非线性数学模型;最后利用遗传算法(GA)对该模型有数学关系的参数进行优化,得到更高精度的模型.仿真结果表明:与经典自回归(AR)建模优化方法相比,GP+GA建模能够更加有效地反映陀螺仪的随机漂移特性,陀螺仪的方差降低了73.72%,与经典自回归(AR)建模方法相比效果提高了4.72%.该建模方法有效补偿了陀螺仪的随机漂移误差,提高了系统的稳定性. 相似文献
542.
在目标跟踪问题中,针对飞行器控制算法难以适应目标大机动飞行甚至与我方博弈等难度较大任务的问题,提出了基于近似动态规划的目标追踪控制算法。该算法通过使用博弈策略对我方无人机进行训练形成经验,将双方位置等状态作为已知量,滚转方向作为控制量,利用两物体的相对位置得出其特征,并形成近似值函数;最终利用rollout算法进行最优跟踪决策求解,实现对跟踪目标甚至是博弈目标的灵活有效精确跟踪。仿真结果验证了近似动态规划用于控制算法的有效性。 相似文献
543.
试论高级程序设计语言的设计与评价标准 总被引:1,自引:0,他引:1
徐宝文 《南京航空航天大学学报》1987,(2)
高级程序设计语言的设计与评价标准是长期以来人们一直关心并争论的问题。我们在分析了数十种很有影响的高级语言的基础上,提出了有关程序设计语言设计与评价标准的十个主要指标。本文首先介绍了各个标准指标的选择依据,并对可靠性、可读性、可维护性、效率、可用性、灵活性、可移植性、自然性、一致性与简洁性进行了详细的讨论,最后给出了一些分析实例。 相似文献
544.
545.
546.
本文介绍基于子系统牛顿欧拉递推法编制的可进行多体系统运动学、动力学分析的通用程序SNERM,该程序以解机器人链系统为主程序块,通过增加各子程序块从而可处理系统中含有多自由度铰、含有运动激励、参考体具有一般运动、具有复杂的拓朴结构的复杂多体系统的动力学问题。并包含奇异值分解(SVD)子程序块,故可用SVD缩并法解约束多体系统动力学及解具有冗自由度系统运动学问题,并采用递推及程式化计算公式,适合工程应用及具有较高的计算效率,可广泛应用于航天器、机器人、车辆、机构等多体系统运动学动力学分析。文中对子系统牛顿欧拉递推法的特点作了简述,并对递推及程式化计算公式作了归纳。最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。说明该程序应用方便,工程实用,可扩展性好,通用性强且计算正确。 相似文献
547.
548.
一种多计算机数据自动采集、处理和控制系统成功地应用于大迎角气动特性研究的风洞试验中,实现了大迎角非对称裁荷的主动控制和数据处理。系统主要由硬、软件两部分组成。硬件包括:中心计算机、控制机、A/D 转换器、接口等;软件包括:数据采集、处理、控制及其算法等程序。其中主动控制部分能满足目标函数的控制要求。且干扰、误动作影响小,工作可靠性强。具有适应范围广、实现容易、成本低等特点,为测控技术多机网络实现计算机风洞测控技术应用积累了实践经验,给风洞-计算机一体化的研究提供了技术资料。 相似文献
549.
持久性是传统程序设计语言所缺乏的,它是程序设计语言中值得重视的一个要素,面向对象语言是当前表达能力和建模能力最强的一种语言,持久性与面向对象语言的结合将能够提供一个计算建模和数据建模、数据处理和数据管理的一体化语言环境。本文介绍了持久性程序设计的发展及其相关的概念,包括持久性与数据类型的正交性;讨论了持久性与面向对象语言结合中的有关问题,如对象标识及对象指针持久性等问题;同时给出了一个在面向对象语言基础上扩充持久性的实现描述,重点在其组织结构、内外存映射及其工作过程。 相似文献
550.
本文针对基本遗传程序设计收敛速度缓慢的现象,提出基于宏突变的遗传程序设计。其主要目的是从突变这一方面对遗传程序设计进行改进。提出了通过增加突变机会,设计一些新的突变算子两种策略来进行探讨提高遗传程序设计的收敛性能的合理、可行途径。通过实例验证,说明所提出的改进方法是有效可行的,对提高遗传程序设计的收敛性能有显著的作用。 相似文献