基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题，提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先，应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题，每个子问题都是一个线性最优控制问题；其次，针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息，导致难以收敛这一问题，提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法，在子问题的性能指标中加入邻近规则化项，改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性；最后，将子问题离散为二阶锥规划问题，并应用内点法进行求解。提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径。理论分析表明，Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解。数值实验表明，此方法的计算时间在毫秒级。     

固体火箭发动机成本与性能双目标优化设计

为求解某运载火箭上面级固体推进剂火箭发动机多属性价值优化问题,建立了发动机主要部件的参数成本模型,研究了一种改进的Pareto多目标遗传算法--IPGA算法,测试函数的计算结果表明,该算法收敛性优于NSGA-Ⅱ算法.以运载火箭末速度增量最大和发动机制造成本最低作为目标函数,采用IPGA计算得到了壳体材料分别为APMOC和碳纤维时的Pareto非劣解集,采用理想点法得到非劣解集中费效比变化的拐点,计算结果表明,以该点为满意解设计方案可以使该运载火箭的有效载荷提高7.6%,并使发动机的成本降低.     

某型发动机花键螺栓凸块压伤故障分析

就某型涡喷发动机一起花键螺栓凸块压伤故障，介绍了花键螺栓装配原理并对装配过程进行分析，梳理了花键螺栓装配到位的检查方法和时机，找到了花键螺栓凸块压伤的原因，并制定了改进措施，为类似故障的排除提供参考和借鉴。     

月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法

针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。     

空管软件开发过程的极限编程实践

空中交通流量压力的日益增加要求空管自动化水平不断提升,导致国内空管系统升级需求频繁,传统的软件工程方法已经难以满足空管软件开发实施要求。提出了一种将现代软件工程中极限编程(extremeprogramming,XP)模式引入空管软件开发的思想,有效解决了开发过程中稳定性和灵活性的问题。     

测绘叶轮的数据处理及其加工程编

论述了B样条在拟合离散点叶型方面的应用方法,可扩展直纹面的数据处理及数控编程技巧,并结合某产品的测绘图,編写了CAM实用程序。     

电力市场输电阻塞管理的优化模型

根据输电阻塞管理原则和安全经济管理的需要,提出电力市场输电阻塞管理的优化模型.首先建立各线路上的有功潮流与各机组出力之间的函数关系,其次构造了阻塞费用函数,最后在 “安全第一“的原则下,按照购电费用最小的经济目标建立了消除阻塞的优化模型,并进行求解,较好地解决了输电阻塞问题.     

教学用数控车床仿真软件的实现

探讨教学用数控车床手工编程加工仿真软件的设计思路、实现技术 ,并介绍了其主要功能及基本使用方法。     

一个新非线性方程组解的存在性定理

作为微积分中连续函数介值定理在n维欧氏空间Rn中的推广,G.Aumann建立了一个定义于n维矩形上非线性方程组解的存在性定理,J.Rohn利用Brouwer不动点定理,把定理推广到定义域为紧凸集的情形。利用Brouwer拓扑度理论,证明定理中凸性条件进一步减弱为星形区域时,其结论仍然成立。     

正定几何规划及对偶问题的推导

给出了正定几何规划及对偶问题的有关定量证明，指出了原文献中凸数证明错误的地方，并补充了正确的证明。