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121.
有关压力传感器可靠性设计的若干问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述压力传感器的研制和应用中的经验教训。着重讨论从任务书要求,工程化设计,到生产过程有关压力信号特征、压力接口以及功能与结构相关性,功能与材料相关性等问题。  相似文献   
122.
液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。  相似文献   
123.
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
鉴萍  李歧强  耿陪陪 《宇航学报》2006,27(4):735-739
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪,使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了设计的复杂度,增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。  相似文献   
124.
拉格朗日点附近编队的离散控制方法   总被引:1,自引:2,他引:1  
由于拉格朗日点的独特空间位置,它附近的编队研究对深空探测有着很重要的意义。讨论了日地系统拉格朗日点附近编队的脉冲控制方法,给出了一种简单的实现编队的迭代算法。基于该算法,讨论了两种不同控制策略。根据编队任务的特点,定义了几个与编队误差和能量消耗相关的性能指标。通过仿真圆形编队算例,对两种策略进行了比较分析。结果表明策略二无论在消耗能量方面还是在误差控制方面都优于策略一。对于策略二,当脉冲间隔一定时,能量消耗随编队半径的增加线性增加。当编队半径一定时,误差随脉冲间隔的减小呈指数减小,而能量消耗随脉冲的变化很小。  相似文献   
125.
张健  戴金海 《宇航学报》2007,28(1):167-170,208
伴随卫星回收是伴星应用中的一项主要技术。航天任务需求对伴星回收问题不仅提出了最省燃料要求,而且提出了最小时间要求。本文设计了一条稳定的燃料-时间优化回收轨道。从相对运动的Hill方程出发,给出伴星回收问题描述,阐述回收轨道设计思想及稳定回收条件,提出一种有效的螺旋式回收策略,探讨参数确定方法,并对回收轨道的特点和稳定性进行分析,最后研究了燃料消耗量与回收时间及初始相位的关系。仿真结果表明,利用螺旋回收策略,可以保证伴随卫星快速、稳定回收,且能在燃料消耗量与回收时间之间寻求最佳折衷。  相似文献   
126.
于萍  张洪华 《宇航学报》2006,27(1):1-5,20
采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案;最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。  相似文献   
127.
平流层飞艇的环境控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
文章叙述了平流层飞艇要经历的对流层和平流层的环境特点,对平流层飞艇的环境控制进行了分析,并提出了环境控制的几个注意问题。  相似文献   
128.
为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献   
129.
红外型空空导弹智能制导律研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨晨  林忠贤 《宇航学报》1996,17(3):91-95
本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点,以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律,并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性  相似文献   
130.
星载SAR模糊特性及其工程设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
陈元藻 《上海航天》1997,14(4):50-57
分析了星载合成孔径雷达产生模糊的机理及其与系统参数的关系,叙述了在宽广可视观测带曲,达到较好图像模糊度特性的优化设计原则,并提出了星载SAR模糊性能的工程设计方法。  相似文献   
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