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171.
172.
以CNKI数据库为数据源,选取1 200余篇作战效能评估研究领域的文献为对象,采用文献计量与科学知识图谱技术,进行分析和对比,并绘制该领域研究的可视化图谱。通过图谱分析,梳理该研究领域的演进历程,探讨该领域的研究热点和前沿,以提高对该领域的理解和认知,为该领域的研究提供重要参考。 相似文献
173.
基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。 相似文献
174.
IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题.光纤通道作为一种具有良好兼容性、可靠性高、低时延、传输距离远和传输速率高等优点的先进总线技术,可为上层协议提供通用的高速率数据传输通道.基于IEEEl394和光纤通道的基本特性,给出了一种适用于空间载荷试验信息系统的FC-1394桥接方案,并为基于IEEE1394和光纤通道协议映射的空间信息系统数据网络互连提供了一种解决方案. 相似文献
175.
Liu Qihou提出了度量空间中带有误差的迭代序列的定义,并研究了迭代序列的收敛性。严格分析了完备度量空间中带有误差的两类广义压缩映射迭代序列的收敛速度,得到了迭代序列收敛阶的最佳估计,这些结果在近似计算中可用于估计不动点的大致范围以及根据精度要求确定迭代次数。 相似文献
176.
177.
基于Logistic映射混沌加密算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析Logistic混沌映射的加密算法原理,提出基于该算法的加密方法,并从算法的安全性、效率等方面进行性能分析。最后采用Matlab开发工具完成该混沌加密算法的设计,用该算法对实例进行加密仿真。 相似文献
178.
目前,对真实感图形的研究大多集中在物体的表面细节上。物体表面细节的表现,即纹理技术,是实现物体真实感的一个有效手段。纹理映射技术是描述颜色纹理最常用的方法。但是,当二维纹理映射到三维物体上时,会产生很大的变形。为此引入三维纹理技术,提出基于噪声函数描述颜色纹理的方法。此方法利用噪声扰动技术描述的颜色纹理与要表现对象的表面复杂性无关,解决了二维纹理映射所产生的纹理变形现象,使得要表现的对象在细节上更接近真实,最终取得整体上较佳的效果 相似文献
179.
对预警机跑道形巡航时的探测效能问题进行了研究。基于SEA的基本原理,阐述了预警机跑道形巡航探测效能问题,给出了跑道形巡航想定和预警机在此作战环境和作战样式下的MOP集合,重点研究了MOP的系统映射模型,建立了在相对坐标系下分析预警机探测概率和平均覆盖时间的模型,指出了对MOP的使命映射研究方法,采用SEA方法对预警机跑道形巡航探测效能进行了分析。算例说明了模型的正确性。 相似文献
180.
复杂系统贝叶斯诊断网络模型需要一个非常艰难的人工建造过程,而且故障样本的获得比较困难,通常面临故障样本缺乏的情况.围绕这些问题,本文提出了提取领域专家知识建造因果映射网络,转化因果映射网络为贝叶斯诊断网络的方法,并以运载火箭伺服系统关键部件伺服阀为应用对象,阐述了运用此方法建造贝叶斯诊断网络模型的关键步骤.最后,通过在单故障情况和多故障情况下的案例仿真,验证了贝叶斯诊断网络模型和模型建造方法的有效性. 相似文献