全文获取类型
收费全文 | 661篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 130篇 |
专业分类
航空 | 502篇 |
航天技术 | 140篇 |
综合类 | 116篇 |
航天 | 109篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有867条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
102.
本文提出一种适于真比例导引系统估计脱靶量的方法,依据这种方法,只要知道制导-控制时间延迟、拦截器的目标的相对运动速度等,就可以估计出脱靶量的大小。本文还就减小脱靶量而有采用广义比例导引的前景进行了探讨。 相似文献
103.
针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。 相似文献
104.
限制性三体问题下共线平动点附近的拟周期轨道在深空探测中具有重要的实际应用价值,得到了各航天大国的广泛重视。通过将动力学中心流形结构引入轨道控制方法的设计之中,得到了基于投影到中心流形的共线平动点拟周期轨道稳定保持策略。首先推导了会合坐标到中心流形坐标的正则变换方法,在此基础上设法通过引入轨道机动,将偏差状态点投影到中心流形上,从而达到消除不稳定分量的目的。该方法充分整合了平动点的动力学特性,并且也适用于周期轨道的稳定保持。通过对Lissajous轨道和晕轨道的数值仿真表明,该方法较以往方法具有更强的稳定性,能在显著降低轨控燃料消耗的基础上达到较好的稳定保持效果。 相似文献
105.
106.
人工拉格朗日点附近的被动稳定飞行 总被引:2,自引:2,他引:2
利用太阳帆能在三体问题中实现人工拉格朗日点,人工拉格朗日点克服了经典拉格朗日点位置固定的缺点,研究人工拉格朗日点的被动控制对深空探测有重要的意义。理论上人工拉格朗日点都不稳定,研究表明在被动控制下存在某些人工拉格朗日点的稳定特性与稳定平衡点非常接近,在工程上可以认为稳定。被动控制可以通过设计太阳帆来实现,本文给出了被动稳定太阳帆的设计,在该设计下考虑轨道和姿态的耦合动力学方程。基于该耦合方程研究了人工拉格朗日点的稳定性。仿真结果表明被动太阳帆使得人工拉格朗日点稳定。 相似文献
107.
用失重法和电化学方法研究2A12,5A06和7A04铝合金在中性和酸性(pH≈5)连续盐雾环境下的腐蚀过程。通过金相显微镜和接触角表面分析仪观察其金属相界面处的腐蚀形貌和表面状态,分析腐蚀机理。结果表明:失重法、极化曲线Tafel外推法和电化学阻抗谱法均显示3种铝合金在中性盐雾中腐蚀速率的大小关系为7A042A125A06;在酸性盐雾中腐蚀速率的大小关系为7A045A062A12;铝合金表面与中性和酸性盐溶液的接触角分别为70.9°和52.6°,酸性盐溶液的接触角小于中性盐溶液的接触角,可能是因为氢离子增多使阴极反应右移,加速阳极溶解,破坏了铝合金表面的氧化膜。 相似文献
108.
109.
卫星通信(SC)网和无人机(UAV)通信网之间频谱共享、相互融合,能较大提升频谱效率,有望成为第6代移动通信的关键技术之一。与现有文献不同,本文在系统非完美信道状态信息(CSI)的条件下,考虑了次级用户可达速率最大化和发射功率最小化2种准则,利用加权切比雪夫方法构建满足概率约束的多目标优化问题(MOO);由于该问题较为非凸,利用概率公式、半正定松弛等方法将其转化为凸问题,并进一步通过半正定规划(SDP)求解,得到鲁棒波束成形权矢量,获得2种性能指标间的帕累托最优权衡。计算机仿真验证了所提鲁棒波束成形算法的有效性和优越性。 相似文献
110.
计算大型实对称特征问题的 Lanczos-QR 算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了计算大型实对称特征值问题Kx=λMx的少数低阶特征值对,本文给出Lanczos-QR迭代方法。首先,给定初始迭代向量v1,作m步Lanczos分解:KVm=MVmTm+hmemT。取Tm的d个最大特征值为移位量,对Tm进行d步带原点位移的QR分解。然后,修改初始迭代向量v1。迭代地重新开始这一过程,迫使初始迭代向量v1进入需求的特征子空间,从而使残量‖Kx-θMx‖→0。数值例子表明,该方法收敛性强,且稳定、有效。 相似文献