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561.
可重构柔性工装使用柔性定位器实现装配件的定位/支撑,具有可重构和柔性的特点。使用可重构柔性工装进行机身立式装配时,存在的柔性形变产生柔性定位误差,影响装配精度。本文着眼于提高装配精度,针对立式装配中可重构柔性工装的柔性定位误差的控制策略展开研究。首先,根据工装的结构特点与定位/支撑原理,分析误差流,追溯误差来源。其次,通过优化框件的定位/支撑布局减小柔性定位误差的影响。考虑到优化中装配件的工艺特征产生的约束条件,针对定位/支撑点的可行设计域建立约束数学模型,设计修补算法和改进的优化算法。最后,使用MATLAB运行优化算法并调用基于APDL语言开发的参数化模型进行仿真计算,完成定位/支撑布局的约束优化。优化结果表明,得到的最优布局可以提高装配精度,改进的优化算法具备有效性,通过优化定位/支撑布局控制定位误差的策略具备可行性。 相似文献
562.
针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。 相似文献
563.
The natural damped frequencies of a viscous liquid in a circular cylindrical container are obtained for slipping and anchored contact line at the container wall r = a. In addition the response to translational forced excitation has been determined. The results may also be applied to viscous liquid in a micro-gravity environment, as long as the contact angle of the liquid surface to the cylindrical container wall is in the vicinity of π/2, indicating, that the free liquid surface equilibrium position remains a plane surface. It could be found that there exists in contrast to frictionless liquid a small filling range, in which the liquid performs only an aperiodic motion. The adherence condition at the side wall was replaced by the somewhat weaker condition of an anchored contact line. 相似文献
564.
565.
程宝蕖 《南京航空航天大学学报》1988,(1)
本文利用配合尺寸误差的分布曲线、二维分布域和配合公差的极限偏差的图示,提出了分组装配设计的一种新的计算方法。它是对现行基于等分公差的分组装配法的一种改进,用以在复杂情况下减少总的装配超差率、消除各分组内零件的多余和不足,提高技术经济效益。 相似文献
566.
顾慰兰 《南京航空航天大学学报》1992,(1)
本文介绍了一种基于一维稳定导热原理用试验方法研究接触热阻的简单装置,以及使用这一装置采集的部分试验数据、数据处理方法和试验结果,对热损失也做了较为详细的分析。特别应当指出,当接触表面所受的挤压应力高达10~6Pa至10~7Pa以上时,挤压应力明显成为影响接触热阻的主要因素。试验中发现了某些现象,本文对此做了定性的分析。 相似文献
567.
总结了国内外对CuCr触头材料性能改善的发展状况。本文主要从工艺性能、截流水平、开断性能和耐压性能以及抗熔焊性等方面叙述了添加新组元的作用;最后对CuCr触头材料的主要制备工艺作了简单介绍。 相似文献
568.
三维接触问题有限元解法的单元选取初析 总被引:3,自引:0,他引:3
鲁世强 《南昌航空工业学院学报》1994,(1):5-13
本文对8节点六面体线性等参元和20节点六面体二次等参元的特性进行了分析和计算。根据三维接触问题有限元解法的特点指出.在三维接触问题有限元解法中,为避免单元特性与接触条件相抵触,只能选用8节点六面体等参元,而不能选用20节点六面体等参元,并通过计算实例进行了验证。 相似文献
569.
王显衔 《南京航空航天大学学报》1996,28(2):235-239
在机器人实现自动装配过程中,为吸收系统中存在的位置和角度误差,促进装配过程的顺利进行,常采用柔顺装置,在该装置中,弹性件是关键元件。本文采用金属和非金属相结合,制成一种弹性杆,可作为该装置的弹性件。文中介绍了该弹性杆的层压型结构及其制造方法,分析了该杆的轴向压缩弹簧刚度和横向剪切弹簧刚度的计算方法,讨论了影响该杆性能的主要因素。本文应用该弹性杆组成了柔顺装配工作台,经性能测定和装配试验,效果良好。最后,介绍了该工作台主要性能参数的测定方法和结果。 相似文献
570.
提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法,首先对产品关联图进行割集运算,并由此可得相应的产品装配与/或图,再由此与/或图构造出产品装配的知识PETRI网,运行此知识PETRI网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介绍的这种基于知识PETRI网的人装配规划方法与目前常规的机器人装配规划方法,如启发工搜索法与基于装配知识库的装配专家系统相比,规划速度快,由于该方法将人工智能应用于PETRI 相似文献