在轨服务的相对运动耦合动力学建模与分析

研究在轨服务航天器逼近与捕获目标航天器的相对轨道姿态耦合动力学建模问题。考虑航天器姿态与对接位置的运动耦合,建立目标运行在任意轨道下的相对轨道姿态耦合动力学模型,并对模型中的运动耦合进行深入分析。设计一种非线性的输出反馈姿态控制律,将建立耦合动力学模型与CW方程进行仿真比较,验证轨道与姿态的运动耦合对两航天器对接点之间相对位置的运动影响。     

SNMP协议在测控网远程监控中的应用研究

简要介绍了SNMP（简单网络管理协议）管理模型,基于测控设备C/S（客户/服务器）监控模式现状,分析了测控设备监控信息传输的特点,对现有监控信息传输协议与SNMP协议进行了研究,从传输可靠性、传输效率与协议操作应用等方面进行了比较,并开展了基于SNMP协议的远程监控信息传输试验。试验结果表明,基于SNMP协议可实现测控设备参数与状态监视信息的传输。     

Inversion of satellite gradiometry data using statistically modified integral formulas for local gravity field recovery

The satellite gravity gradiometric data can be used directly to recover the gravity anomaly at sea level using inversion of integral formulas. This approach suffers by the spatial truncation errors of the integrals, but these errors can be reduced by modifying the formulas. It allows us to consider smaller coverage of the satellite data over the region of recovery. In this study, we consider the second-order radial derivative (SORD) of disturbing potential (T_rr) and determine the gravity anomaly with a resolution of 1° × 1° at sea level by inverting the statistically modified version of SORD of extended Stokes’ formula. Also we investigate the effect of the spatial truncation error on the quality of inversion considering noise of T_rr. The numerical investigations show satisfactory results when the area of T_rr coverage is the same with that of the gravity anomaly and the integral formula is modified by the biased least-squares modification. The error of recovery will be about 6 mGal after removing the regularization bias in the presence of 1 mE noise in T_rr measured on the orbit.     

Dynamic orbit propagation in a gravitational field of an inhomogeneous attractive body using the Lagrange coefficients

The analytical methods have nearly been replaced by the numerical methods due to their higher accuracy and accessibility of computation facilities. The semi-analytical Lagrange method of orbit propagation using f and g series is a competitive alternative to the numerical integration technique if the Lagrange coefficients are derived in a full gravitational field. In this paper, a generalization of the Lagrange method of orbit propagation is introduced. In other words, we introduce a complete form of the Lagrange coefficients in all force fields developed in the spherical harmonics for example full gravitational field of the Earth. The method is numerically compared with the numerical integration technique. In order to show the numerical performance of the method, it has been implemented for orbit propagation of a GPS-like MEO and CHAMP-like LEO satellites. Discrepancy at centimeter level for CHAMP-like and sub-millimeter accuracy for GPS-like satellites shows relatively high performance of the developed algorithm. Compared to integration method, the proposed Lagrange method is nearly faster by a factor two for small Nmax and four for large Nmax.     

基于黑盒测试环境的交会对接软件时序分析技术及应用

航天器空间交会对接难度大,GNC软件对任务的完成起到重要作用.由于交会对接控制软件功能复杂,时序要求严格,这对软件测试提出了很高的要求.基于黑盒测试环境,利用FPGA设计方法和时序分析技术,实现了对交会对接软件重要数据运行时序的捕获和对上下行信号相位关系的跟踪,完善了故障触发和上行注入手段.该测试环境在交会对接软件研制过程中起到重要作用.     

树立高校思想政治工作新理念

新形势下高校思想政治工作挑战严峻,如何顺应形势发展培养出合格的建设者和可靠接班人,怎样加强和改进高校思想政治工作已成当务之急,树立传承、创新、开放和系统工作理念,成为开创高校思想政治工作新局面的重要途径。     

A310飞机扰流板系统故障分析及排除方法

通过对A310—300（空客310）飞机扰流板系统故障的分析及排除,使机务工作者对扰流板系统的工作原理有全面深入的了解,再遇到类似故障时能灵活处理,及时、有效地排查故障,节约维护成本,保障飞机安全、正点飞行。     

星箭锁紧装置黏滞摩擦系数的影响因素研究

星箭锁紧装置是卫星与火箭连接的关键机构。装置中的V形卡块在预紧力施加过程中,易发生偏斜,使得星箭分离配合面接触不均匀,产生应力集中,导致星箭分离面黏着磨损。研究了星箭锁紧装置中的V形卡块和上下端框的铝合金摩擦副在不同影响因素下摩擦系数的变化,探究了温度、正压力以及铝合金表面粗糙度对界面黏着和黏滞摩擦系数的影响。研究结果表明,硫酸阳极化处理的2A14T6-2A14T6比较适合作为摩擦副材料,在加工和锁紧过程中,应合理控制其粗糙度、温度和正压力,以避免黏着磨损。     

数字签名卡的实现

数字签名是保证网络通信安全可靠的重要技术手段。文中介绍数字签名的原理 ,在原有的智能卡系统中加入公钥文件和私钥文件 ,并添加相关的指令 ,在智能卡中实现了数字签名及其验证技术 ,成功地将智能卡应用到 PKI中 ,为网络应用提供一种完全符合 X.5 0 9标准的密钥管理平台     

DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现

 介绍一种直接驱动阀（DDV）式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。