基于置信度的TOF与双目系统深度数据融合

为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建立起TOF系统与双目系统的坐标关系,将TOF中的点映射到左相机视角下,得出双目系统左相机视角下的TOF测量视差图,再利用图像分割以及曲面拟合对其上采样处理至双目图像的分辨率大小。根据各系统特点定义置信度,确定数据融合的不同系统权重。利用Middlebury的数据集处理结果,融合后的匹配精度较双目系统精度提高一倍以上,且视差图的分辨率提升至与双目系统相同大小。      

基于多点优化法进行可靠性数据折算

为了将非成败型试验数据折算为成败型数据,在分析现有方法局限性的基础上提出多点优化法。该方法于原始置信分布上选取多个折算控制点,并取这些位置点上的误差平方和作为目标函数,进而利用优化算法求解获得折算后的成败型数据和置信分布。该方法没有现有方法的局限性,是一种普遍适用的折算方法。算例表明,该方法较其他现有方法,如二阶矩法,点估计下限法,两点法以及近似优化两点法等,在应用范围、折算精度和计算量方面具有明显的优势,是一种简单而行之有效的折算方法。     

基于人体模型的舱外航天服热系统分析与计算

分析了舱外航天服空间换热的特点,对"空间环境-舱外航天服-人体"热系统进行了传热分析,利用Visual C++ 6.0及OpenGL技术进行了三维人体模型的构造,对人体体表温度的计算结果进行了三维图形显示.结合人体热调节模型建立了"空间环境-舱外航天服-人体"热系统仿真技术,分析了航天员在不同代谢模式、被动热防护状态及液冷、通风系统控制情况下的热状态,确定了各代谢活动水平下航天员达到舒适状态时液冷、通风系统的工作条件,利用暖体假人试验结果对系统仿真进行了验证,结果表明二者吻合很好,本项目具有很好的工程应用价值.      

试论提高我国农村居民消费水平的途径

我国农村居民增收缓慢，其中，存在着城乡差别、消费观念守旧，农村消费环境差等因素，使得农村居民的恩格尔系数偏高，消费结构不合理且升级速度缓慢，消费水平难以提升。事实证明，通过加强国家政策扶持，改善消费环境，更新消费观念，推进城市化进程等途径切实增加农民收入，增强购买力，是推动我国农业的可持续性发展，最终全面实现小康社会的必由之路。     

超低空急流的形成及其对飞机起落飞行的影响

本文用天津气象铁塔资料,分析了一次超低空急流过程均演变与塔层内逆温变化的关系,并讨论了超低空急流对飞机起落飞行的影响及飞行人员应该注意的事项。     

铝合金车轮的现状与发展

摩托车铝合金车是８０年代末发展起来的新产品，目前已形成一个规模齐全的新兴行业。本文介绍了铝合金车轮行业的现实状况，并提出了发展思路。     

焊接构件低温疲劳P-S-N曲线的研究

焊接构件的低温 P-S-N曲线是冬季构件抗疲劳设计的基础.在PLG-300 kN高频疲劳试验机上,测定了在-25℃环境下4种应力水平对应的焊接构件的疲劳寿命,并得出了其中值S-N曲线.采用小样本实验的单侧容限分析方法,利用对数疲劳寿命变异系数的经验取值,得出了焊接构件的低温P-S-N曲线.这种方法既简便又经济,但需要由进一步的实验来完善.     

新型城镇化顶层设计的学理审度

顶层设计是新型城镇化改革的必然要求.国务院在《国家新型城镇化规划（2014～2020）》中提出了“走以人为本、四化同步、优化布局、生态文明、文化传承的中国特色新型城镇化道路”的目标,这一顶层设计体现了党领导新型城镇化改革的决心和信心.观照当下我国城镇化建设中存在的问题,在新的历史际遇下,我们亟须从学理的角度对关涉新型城镇化改革中的一些具体问题加以深度审视.     

基于纹理特征的地貌的统计贝叶斯划分方法研究

通过研究“嫦娥一号”拍摄的月球影像灰度图纹理特征,对月貌进行划分,提出一种利用月球纹理特征结合月球影像的灰度值,采用贝叶斯分类法来进行月球地貌的分类。月球影像的纹理特征是由灰度共生矩阵计算出来的13种纹理特征量来刻画的。具体方法是：首先,选择能将不同月球地貌区分开的最佳纹理特征及提取这些最佳纹理特征所采用的相应最优窗口尺寸;其次,对这些提取出的纹理特征进行主成分分析,去除相关性,再运用贝叶斯分类法进行月貌分类。实验表明,该方法能很好地提取出月球表面的纹理特征,并能成功地对月球地貌单元进行自动识别和分类。最后制作完成的月球地貌分区图能为月球的进一步研究提供参考,为更好地探索月球提供详细的资料。