Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

 介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。     

网络处理器编程模型研究

随着网络带宽的提高以及大量新协议及服务的出现,传统基于专用硬件芯片或者软件的网络处理技术很难同时兼顾高性能和灵活性两方面的要求.网络处理器的高速处理和灵活的可编程性使得它成为解决当今网络数据处理的有效解决方案.本文分析了目前在网络处理器应用开发中存在的问题和面临的挑战,介绍了网络处理器编程模型以及目前相关研究工作,并展望了其未来的发展方向.     

Effects of Different Molten-salt on the Synthesis of Hexagonal Barium Ferrite

Hexagonal-plate BaFe12O19 nano-particles were prepared by combining the co-precipitation and molten-salt method. The effects of molten-salt NaCl on the products have been compared with those of KCl. The X-ray diffraction analysis, the environment scanning electron microscopy and the vibrating sample magnetometer were used to measure their characteristics. The results show that the mol- ten-salt KCl is helpful to obtain pure phase while the molten-salt NaCl will prompt the crystallinity of particles to increase. It is also found that, given the molten-salt of NaCl and that of KCl of the same quantity, the particles formed are also the same size. The size of particles slightly increases as the quantity of the salt increases. Moreover, the sample prepared under 200% NaCl salt system has magnetization of 71.5 emu/g.     

几种矩形二维柱体节段模型上脉动力的测量

本文运用一种气动力直接测量方法在风洞的平滑流中测量了几种不同高宽比的二维矩形柱体上的脉动力，给出了它们的脉动升力系数的均方根值及斯特洛哈数，测量到在高宽比为０．７的柱体上有旋涡脱落诱发的顺风向脉动力。当风速变化时，顺风向脉动力的主导频率等于脉动升力频率或为其倍频。     

液体火箭发动机稳态故障仿真及分析

建立了液体火箭发动机稳态故障数学模型，编制了实用计算程序。调整方程组中的有关系数的参数，该模型既可用于在正常工况下评定性能参数随干扰因素的随机变化，进行发动机静态特性仿真。又可用于在故障状态下发动机性能参数衰减退化的计算，进行发动机稳态故障效应的仿真。     

组件的标识与管理

基于组件的编程是软件开发中公认的快速构建应用程序的方法,但关于组件的技术和非技术方面还存在着许多问题。首先介绍了组件标识问题,即如何用相关信息来充分描述组件,然后介绍了SCM(软件配置管理)对组件的管理以及组件间依赖性的管理。     

整机瞬态动力特性计算及稳定性分析

采用子结构传递矩阵—模态综合法研究了航空发动机整机的瞬态动力特性及稳定性。分析了各种因素（突加不平衡大小及位置、转速、油膜间隙等）对瞬态响应和稳定性的影响规律，得到一些有价值的结论。     

反舰导弹攻击模式探讨

以反导为背景，介绍了反舰导弹的发展概况及２１世纪初反舰导弹将面临的格局，着重分析了俄罗斯、美国和法国的典型反舰导弹的攻击弹道和突防特点，总结了超音速反舰导弹及亚音速反舰导弹的攻击模式。     

一种谐波减速器不对中误差分析方法

在空间环境中运行的星载天线转动单元中的谐波减速器产生的不对中故障信号故障特征难以提取,针对此问题提出了一种优化变分模态分解的故障诊断方法,这种方法基于鲸鱼优化算法(WOA)和Teager能量算子(TEO)包络解调。首先,由于包络熵对故障信号特征非常敏感,故采用包络熵作为适应度函数,同时其也是鲸鱼优化算法的目标函数。其次,WOA具有操作简单、调整参数少、跳出局部最优能力强等诸多优点,故使用WOA对变分模态分解(VMD)进行优化,构建优化算法。最后,使用Teager能量算子对本征模态分量(IMFC)进行处理。所提出的方法用于分析谐波减速器输入、输出轴两端收集的实验信号。通过与传统的快速傅里叶变换方法进行对比结果表明,所提出的方法提高了分解效率,在分解参数的原则和故障信号提取精度方面具有良好的性能,误差不超过2%,能够实现谐波减速器不对中故障信号的精确诊断,具有一定的研究意义与工程实用价值。     

微文字识别系统关键技术研究

分析研究了微型汉字识别系统设计中的关键技术。主要包括：汉字识别、语音合成、系统设计；该系统通过前端的单片微型摄像头对文字进行图像采集，然后由DSP处理器进行图像分析和汉字识别，最后通过语音合成芯片进行朗读。