全文获取类型
收费全文 | 1717篇 |
免费 | 375篇 |
国内免费 | 380篇 |
专业分类
航空 | 1400篇 |
航天技术 | 388篇 |
综合类 | 218篇 |
航天 | 466篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 119篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 104篇 |
2012年 | 145篇 |
2011年 | 156篇 |
2010年 | 118篇 |
2009年 | 115篇 |
2008年 | 112篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2472条查询结果,搜索用时 31 毫秒
881.
基于增量式路标表观学习的移动机器人定位 总被引:1,自引:0,他引:1
在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感. 相似文献
882.
针对行星探测器GNC系统自主生存能力要求高的特点,设计具有黄极捕获功能的惯性安全模式和无惯性系定向支持的应急安全模式.描述安全模式下姿态确定与控制任务,提出相应的方案.通过对安全模式的任务分析可知,该模式下探测器可以自主进行姿态机动,保证能源供给和星地通信链路建立. 相似文献
883.
884.
885.
基于充分搅拌反应器模型简化详细反应机理 总被引:3,自引:1,他引:2
基于充分搅拌反应器(perfectly stirred reactor)模型,改进了相关性分析方法和主成分分析方法的应用方式,对航空煤油(替代燃油)的详细反应机理进行了简化.该详细反应机理由航空煤油替代燃油(80%的正癸烷,20%的1,2,4-三甲基苯组成,以质量计)的反应机理和的NOX反应机理综合得到,总共包含131种组分,1020个不可逆基元反应.简化工况选为:充分搅拌反应器进口温度800 K、压力101325 Pa、停留时间3 ms、体积为常数、忽略热损失;目标是使得简化机理在绝热的充分搅拌反应器中计算得到的温度和重要组分(CO,CO2,NO)的摩尔分数与详细机理的计算结果在5%的误差范围内.结果表明,在简化工况宽广的当量比范围内(0.5~2.0)简化机理均能满足设定的目标. 相似文献
886.
提出一种新型有源软开关技术,在辅助开关和谐振电路的作用下,可以实现开关电源中开关管的零电压开通和零电压关断,而且可以减小开关管的电压应力和电流应力。对电路工作原理和参数设置进行了分析,给出了关键参数的选取原则。利用实际电路,验证了有源软开关技术的有效性。 相似文献
887.
888.
针对经验模态分解中无法分离频率相近信号的问题,提出一种新的经验模态分解算法。该算法将局部积分均值的"筛分"算法和差分经验模态分解算法的思想结合在一起。仿真结果表明,该算法的频率分辨率比基于局部积分均值的经验模态分解算法要高,分解效率要比基于差分的经验模态分解算法要高,同时在一定程度上抑制了边界效应。 相似文献
889.
以设计要求的齿面接触印痕和传动误差曲线为目标,探讨采用展成法加工弧齿锥齿轮小轮时变性与否的问题。为此,给出了小轮加工参数形成过程中变性法与不变性法的数学特征,基于局部综合法得到了与这两种加工方式相对应的加工参数及齿面模型,在此基础上经轮齿接触分析得到了啮合性能即齿面接触印痕和传动误差曲线,将其与设计要求相对比,以评价加工方式的合理性。对某航空弧齿锥齿轮的啮合过程进行了数值仿真,结果表明不变性法比变性法得到了更好的啮合性能。 相似文献
890.